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- [实用新型]制动与减速一体化的关节模组-CN202222135134.7有效
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柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨
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广东天太机器人有限公司
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2022-08-12
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2022-11-15
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B25J17/02
- 本实用新型揭示一种制动与减速一体化的关节模组，涉及机器人关节模组技术领域。制动与减速一体化的关节模组包括外壳组件、制动减速组件、电机组件、编码器组件和驱动器组件，制动减速组件、电机组件、编码器组件和驱动器组件依序设于外壳组件；制动减速组件包括输入轴、输出轴、谐波减速机、制动器线圈、衔铁和刹车件，输入轴转动套设于输出轴上，输出轴连接于谐波减速机，制动器线圈及衔铁设于端盖件上，端盖件连接于谐波减速机，刹车件连动于输入轴。该制动与减速一体化的关节模组将制动器与谐波减速机一体化，在缩小体积的同时，使制动部分远离编码器组件，大大地减小制动过程中磁场对编码器组件的干扰，提高编码器组件位置读数的准确性。
- 制动减速一体化关节模组
- [实用新型]一种电机一体式行星减速机-CN202220332047.8有效
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李志明
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深圳市精诚金石科技有限公司
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2022-02-18
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2022-08-23
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F16H57/02
- 本实用新型提供一种电机一体式行星减速机，包括减速机本体、传动电机本体、安装腔、安装板、第一电动伸缩杆，所述减速机本体输入轴一体化连接于传动电机本体输出端,该电机一体式行星减速机，减速机本体和传动电机本体一体化设置于安装板，在进行使用中仅需对安装板进行固定并将减速机本体输出轴与外部机械对接即可完成安装，省去了减速机本体和传动电机本体之间的匹配、对接和校准调试，以方便工作人员对该装置进行快速安装，同时减速机本体和传动电机本体底部连接座均嵌套安装于两组安装腔内部，且通过两组安装腔内部第二电动伸缩杆，可以方便工作人员根据使用需求对减速机本体和传动电机本体的使用高度进行稳定调整。
- 一种电机体式行星减速
- [实用新型]AGV驱动轮一体减速机-CN201922320736.8有效
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安利书
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淄博纽氏达特行星减速机有限公司
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2019-12-19
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2020-09-22
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F16H57/023
- 本实用新型涉及一种AGV驱动轮一体减速机，包括包胶轮和电机，电机与平行箱减速机连接，平行箱减速机与行星减速机连接，行星减速机嵌入在包胶轮内部，行星减速机的外齿圈与包胶轮为一体结构，平行箱减速机设有车底连接面本实用新型设计严谨、合理，实现了动力源、减速机、执行单元的结构一体化，缩小了传统结构在AGV小车中占用的空间尺寸，为AGV小车中的其他设备节省出更多的空间；创造性的将平行轴减速机与行星减速机连接为一体，能够实现更多样化的减速比，满足客户各种速比需求；行星减速机效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩；轮毂整体尺寸小，可大大降低AGV小车的底盘高度。
- agv驱动一体减速
- [实用新型]一种刨、铣一体化机床用电机组-CN201320080034.7有效
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傅锐
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南平市盛鑫机械制造有限公司
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2013-02-21
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2013-09-18
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B23Q5/48
- 本实用新型提供了一种刨、铣一体化机床用电机组，所述电机组包括一直流电机、一交流电机、一第一齿轮组、一第二齿轮组、一第一减速机以及一第二减速机，所述交流电机与第一减速机相连，所述第一减速机的输出轴与第一齿轮组的中轴相连，所述第一齿轮组还包括一第一齿轮和一第二齿轮，所述中轴穿设过第一齿轮和第二齿轮中部；所述直流电机的输出轴与第二减速机相连，所述第二齿轮组设置在直流电机的输出轴上，所述第一齿轮组与第二齿轮组相啮合，所述第二减速机的输出轴与所述刨、铣一体化机床相连。本实用新型能够分别给刨、铣一体化机床的刨头和铣头提供动力，即节能，且适用性强。
- 一种一体化机床用电机组
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