[实用新型]埋弧焊圆筒纵环缝自动跟踪装置无效
申请号: | 95203779.3 | 申请日: | 1995-02-28 |
公开(公告)号: | CN2232816Y | 公开(公告)日: | 1996-08-14 |
发明(设计)人: | 周勇;石凯;张有若;陈超;郝世英;杨钢;左剑波;王英志 | 申请(专利权)人: | 西安石油学院;长庆石油勘探局油田建设工程处 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 石油工业专利服务中心 | 代理人: | 金杰,杜伊芳 |
地址: | 710061 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 埋弧焊圆筒纵环缝自动跟踪装置,通过接触式跟踪传感器7、微机控制系统8、步进电机2以及步进电机驱动电源、三维随动机构和埋弧焊机头6构成闭环控制的机电一体化系统。在接触式跟踪传感器7不同安置位置下,可适应于多种焊接坡口,完成圆筒内外纵环缝的埋弧焊自动跟踪。内纵环缝工作条件最小工件内径650mm;跟踪误差0.5mm,三维随动调节装置各维调节范围>120mm。装置采用步进电机直接驱动调节机构,并采用了独特的滚轮导轨机构,直线滑动轴承导向机构,结构独特,使用寿命长,调节方便,精度高,尺寸小,阻力低,调节平稳且可长期工作,解决了圆筒环缝无法跟踪的问题,装置同样可以用于其它的焊接方法中。 | ||
搜索关键词: | 埋弧焊 圆筒 纵环缝 自动 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
1、一种埋弧焊圆筒纵环缝自动跟踪装置,它是由横梁(1)、Y方向步进电机(2)、Y方向调节机构(3)、X方向调节机构(4)、Z方向调节机构(5)、埋弧焊机头(6)、接触式跟踪传感器(7)、微机控制系统(8)组成,其特征在于:焊接操作机横梁(1)上安装有Y方向步进电机(2),Y方向调节机构(3)前后分别与X方向调节机构(4)及横梁(1)相连接,Z方向调节机构(5)与X方向调节机构(4)相连,埋弧焊机头(6)分别与Z方向调节机构(5)及接触式跟踪传感器(7)相连,这三维方向的调节机构均受控于微机控制系统及电源(8)。
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- 钱炳锋;高世杰 - 上海电机学院
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- 本发明提供了一种用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法,所述系统包括工件、复合滤光片、CCD摄像机、侧边激光标线器以及后方激光标线器,所述侧边激光标线器和后方激光标线器放置于CCD摄像机的两边倾斜照射,所述侧边激光标线器和后方激光标线器发射的激光条纹投影在工件上,通过复合滤光片采集到CCD摄像机上,经过图像处理后获得焊缝信息和偏移量,并判断出焊缝的空间位置。本发明的用于焊缝跟踪的激光视觉传感系统及方法用于自动焊接时焊缝空间位置识别和焊缝跟踪,可提升焊接质量。
- 焊缝特征点位置在线测量方法及焊缝轨迹自动测量系统-201811161115.3
- 邹焱飚;蓝睿 - 华南理工大学
- 2018-09-30 - 2023-06-20 - B23K9/127
- 本发明公开了一种焊缝特征点位置在线测量方法,包括步骤:使焊枪处于初始焊接位置;初始化焊缝轮廓的图像信息,并得到焊缝起始位置;采集焊缝图像;进行当前时刻焊缝位置预测,完成焊缝图像在时序方向上的建模,并提取焊缝图像的特征,最后实现焊缝特征点的跟踪定位;计算出焊枪的运动轨迹。本发明同时公开了一种焊缝轨迹自动测量系统,包括嵌入式开发板、激光视觉传感器、焊接机器人、机器人控制器、配套的焊接设备、工件夹持工作台。本发明可应对非结构焊接环境下存在的噪声干扰,提高焊缝跟踪系统的鲁棒性和稳定性,实现焊缝特征点的自动识别,大大提高自动化程度和生产效率。
- 一种激光视觉引导下的焊缝轨迹自动跟踪方法及系统-202210971886.9
- 邹焱飚;周恒昌 - 华南理工大学
- 2022-08-12 - 2023-06-16 - B23K9/127
- 本发明公开了一种激光视觉引导下的焊缝轨迹自动跟踪方法及系统。所述方法和系统在焊缝轨迹跟踪过程中能够从受大量噪声干扰的焊缝图像中准确提取焊缝特征点的跟踪方法及系统,可以解决焊接机器人“手动示教‑记忆再现”式焊接效率低、灵活性低的问题,实现精确的自动化焊接。本发明可以有效抵抗由于焊枪与激光传感器距离过近而导致特征图像存在大量弧光、飞溅等噪声的干扰,提高自动焊接精度。
- 一种多段式磁场调节焊缝跟踪装置-202310234122.6
- 黄武源;高继民;李鹏;罗华;黄顺其;杨鹏;姚摇 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-03-13 - 2023-06-09 - B23K9/127
- 本申请公开了一种多段式磁场调节焊缝跟踪装置,包括设置有钨极的焊枪、支撑套筒、磁控滑动机构,所述焊枪与焊接电源电路连接;所述支撑套筒套设在所述焊枪上;所述磁控滑动机构包括滑动支架、四个纵向导磁棒,所述滑动支架连接设置在所述支撑套筒的上端,其边缘沿径向延伸设置有四个相邻夹角为90度的延伸部,每个延伸部的底面均沿延伸方向均设置有滑轨槽,四个纵向导磁棒围绕所述支撑套筒设置,且各个纵向导磁棒的上端分别与对应延伸部的滑轨槽滑动配合,下端缠绕有连接磁场激励电源的纵向磁感线圈,各个纵向导磁棒的中部均通过弹簧与支撑套筒的外壁相连接。本申请体积小可达性好、稳定性好、电弧信息采集精准、寿命长、稳定性和实时性好。
- 一种铁路货车车体检修的定位装置-202320142925.4
- 唐麒龙;杨泽坤;杨战利;刘炯;杨凤君;周坤;费大奎;杨玺;郝路平;李洪涛;刘福海;白德滨;李威;秦伟涛;杨永波;张善保 - 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
- 2023-02-07 - 2023-06-09 - B23K9/127
- 一种铁路货车车体检修的定位装置,涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修,因定位精度较差,进而导致维修质量较差,并且在焊接维修过程中比较费时费力,进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位;再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动,使车体缓慢靠近至定位机构上,从而使车体进行精准定位;再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接,利用点激光寻位的方式实现定位;最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点,从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本实用新型适用于对铁路货车车体进行维修。
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