[实用新型]工件搬运装置有效
申请号: | 202320997502.0 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN219620312U | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 刘勇;殷振国 | 申请(专利权)人: | 深圳市格瑞普电池有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 广州誉华专利代理事务所(普通合伙) 44712 | 代理人: | 罗娟 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区华荣*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及工件定位搬运领域,公开了一种工件搬运装置。其包括底座,固定平台,固定在底座上,用于固定工件,固定座,固定在底座上,位于固定平台侧,中心作用块,安装在固定座的顶面,可垂直升降,两刚性的传动关节,各传动关节第一臂、第二臂形成一夹角,第一臂铰连接在中心作用块的两侧,第二臂铰连接在一可升降的压块的两端,压块的部分位于固定平台的顶面的上方,各传动关节分别可沿各第一臂与中心作用块的铰接部、各第二臂与压块的铰连接部在垂直平面内旋转,在各传动关节的关节位处分别铰连接有一水平固定轴,各传动关节分别可沿其各水平固定轴在垂直平面内旋转,水平固定轴与各铰连接部位的枢转轴平行,与两传动关节垂直。 | ||
搜索关键词: | 工件 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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