[发明专利]一种用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车在审
| 申请号： | 202311064098.2 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116921820A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢静远;于航;周文鑫;王旭;马珂婧;商羽;郭海平;张然;康世豪 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所） |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/133 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车，包括无轨磁吸运动系统、埋弧焊自动焊系统和激光定位精校系统，无轨磁吸运动系统包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括焊剂料斗、焊丝盘、送丝机和滑台，焊剂料斗固定在机身的前端，滑台沿竖向安装在机身的后端，滑台的后侧滑动连接设有滑轨，滑轨上设有焊枪，焊丝盘中的焊丝注入送丝机然后输送至焊枪；本发明通过无轨运动系统以磁吸的方式在焊接面运行，通过激光传感器定位焊缝、识别焊缝特征，匹配焊接工艺，在运动焊接过程中实时弥补无轨磁吸运动系统运动精度不足造成的误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲面 拼板 焊接 轨道 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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