[发明专利]一种航空器着陆障碍物规避方法及系统在审
| 申请号： | 202311016122.5 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116859962A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李首庆;潘佳南;姚尧;曾满洲;闫立;张智杰;刘家欣 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 嘉兴亮典知识产权代理有限公司 33521 | 代理人： | 吕梅 |
| 地址： | 618007 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了航空器着陆技术领域的一种航空器着陆障碍物规避方法及系统，该方法包括以下步骤：基于环境信息预设着陆安全参数，基于航行数据、地形信息与预先设定的安全参数规划航空器的着陆轨迹，得到规划着陆轨迹；实时感知航空器的周边环境区域，基于规划着陆轨迹确定周边环境区域内是否存在障碍物，基于属性信息与位置信息确定障碍物与航空器在单位时间内的预测位置信息，基于对障碍物的预测位置信息与对航空器的预测位置信息进行交叉匹配，得到障碍数据；基于障碍物的位置信息与属性信息，判断障碍物与航空器是否存在碰撞风险，基于判断结果做出对应决策。能够有效提高航空器着陆的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空器 着陆 障碍物 规避 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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