[发明专利]车辆的控制方法、装置、处理器和车辆在审
| 申请号： | 202310911829.6 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116901988A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张正龙;吴振昕;刘涛;赵朋刚;彭亮;迟霆;王宇;周忠贺;李颖;于齐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 薛芸 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据以及车辆所处环境的环境状态数据；将行驶状态数据和环境状态数据输入行驶时间预测模型中，预测车辆行驶在所处道路上的至少一车道上的行驶时间，其中，行驶时间预测模型为通过车辆的不同行驶场景下的历史行驶状态数据、历史环境状态数据以及对应的历史行驶时间对初始预测模型进行训练得到的，历史行驶时间用于表示车辆在历史行驶状态数据和历史环境状态数据下行驶目标距离所需的时间；基于行驶时间，确定车辆的目标行驶路线；响应于目标行驶路线对应的控制指令，控制车辆按照目标行驶路线行驶。本发明解决了对车辆进行控制的效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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