[发明专利]一种削根机器人系统及其削根方法在审
| 申请号： | 202310894995.X | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116941788A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡荣林;蔡进恒;冯万利;庄军 | 申请（专利权）人： | 江苏清软智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A23N15/04 | 分类号： | A23N15/04;G06T1/00;G06V20/68;B26D5/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 祁皓 |
| 地址： | 223003 江苏省淮安市清江浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种削根机器人系统及其削根方法，包括送料台、机械抓手装置、图像采集模块、图像处理单元和切刀组件；所述送料台用于输送杏鲍菇，所述机械抓手装置和图像采集模块分别设置在其两侧；所述图像采集模块用于采集待削根杏鲍菇的图像信息；所述图像处理单元用于对所述图像采集模块采集到的图像进行处理，并检测得到杏鲍菇根部瑕疵位置；所述机械抓手装置用于对杏鲍菇进行拿取移动，包括设置在送料台另一侧与摄像架一一对应的若干个机械抓手，所述机械抓手包括用于夹取杏鲍菇的夹具和主控模块，所述主控模块根据图像处理单元的处理结果调整机械抓手各个关节的运动。本发明能够代替人工对杏鲍菇根部的瑕疵机械精准切除，提高切除效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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