[发明专利]无人机参数调试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310863310.5 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116880161A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李相栋;王劲;董继鹏;董杰 | 申请（专利权）人： | 深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机参数调试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于测试参数值控制无人机起飞，获取无人机在本次飞行测试中的飞行状态值；检测飞行状态值与预期状态值是否匹配；若检测到飞行状态值与预期状态值不匹配，则基于飞行状态值和预存的最佳状态值确定测试参数值的调整方向，并基于飞行状态值的状态问题点确定测试参数值的调整范围；基于调整方向和调整范围生成无人机在下次飞行测试中的预估参数值，将预估参数值作为测试参数值，并返回执行基于测试参数值控制无人机起飞的步骤，直到检测到飞行状态值与预期状态值匹配，则确定测试参数值为目标参数值。本发明提高了无人机的参数调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 参数 调试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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