[发明专利]一种基于惯性导航原理进行GNSS干扰查找的设备

摘要

本发明旨在设计一种基于惯性导航原理进行GNSS干扰查找的设备。该设备结合了加速度计、陀螺仪和GNSS定位模块的优势，通过比较惯性导航数据与GNSS定位数据的差异，判断是否存在GNSS干扰。主要原理是通过加速度和角速度的积分计算设备的位置变化，实时更新路径信息。通过比较生成路径数据与GNSS实时定位数据，当差异超过预定阈值，即判定发生GNSS干扰。此外，设备中GNSS模块还包括了信噪比检测和虚假GNSS信号判断模块，可以进一步提高干扰判定的可靠性。由于惯导生成路径的算法为积分操作，容易产生累计误差，所以该设备适用于运行稳定的场景，如汽车、轮船、无人机等。