[发明专利]一种工业机器人定位对焦检测装置在审
| 申请号： | 202310828463.6 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116922447A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;王崎;黄争生 | 申请（专利权）人： | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 郭云飞 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人定位对焦检测装置，包括：安装在机器人上的支撑架；所述支撑架上设置有用于承托物品的承托机构，所述承托机构上设置有传动臂，所述传动臂位于所述承托机构与所述支撑架之间，所述支撑架上设置有角度调节机构；综上，本申请的一种工业机器人定位对焦检测装置，在拍摄不同体积的物品时，利用简单结构，调整物品到视觉镜头的距离，能自动完成对视觉镜头的定位对焦，调节视觉镜头的角度，使得视觉镜头的拍摄范围扩大，获取较大物品的边角信息，提高工业机器人的视觉范围，提高拍摄的性能，能对图片进行分析，提高图片的质量，利于机器人及工作人员的分析判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 定位 对焦 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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