[发明专利]一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种接驳机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于控制系统，包括：确定无人车车队中无人车的数量和接驳机器人的数量；当无人车的数量小于接驳机器人的数量，确定无人车车队的总货舱数和各无人车的分货舱数；根据总货舱数和分货舱数，确定各无人车的分货舱数占总货舱数的目标比例；根据目标比例和接驳机器人的数量，确定各无人车对应的接驳机器人的配给数量；利用符合配给数量的接驳机器人，对各无人车进行接驳。本申请能够在无人车数量较多时，按需合理的分配给无人车合适数量的接驳机器人用来卸货，提高了接驳机器人与无人车接驳过程中的整体效率，使无人车能够有序高效的卸货。