[发明专利]一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法在审
| 申请号： | 202310671169.9 | 申请日： | 2023-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN116743023A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 熊辉;李锐华;阎歆婕;舒骏逸;林宇;冯建伟;郑婕;冯若涵 | 申请（专利权）人： | 昆明物理研究所 |
| 主分类号： | H02P23/18 | 分类号： | H02P23/18;H02P23/12;H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;于洪 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用编码器获取电机实时运动角度，并经过差分运算和速度滤波，反馈构成电机速度内环；利用低成本陀螺器件感应光电载荷框架相对于惯性空间的视轴角速度，利用观测器观测机动过程中受到的力矩扰动和光电载荷框架的视轴空间速度；反馈估计的视轴空间速度，构成陀螺速度外环；前馈上一帧电机速度，实现双速度闭环同阶串级控制；利用平方PI控制提升陀螺速度外环和观测器的带宽，在系统机械谐振频率不变的情况下，增大低频段的开环增益和斜率。本发明能够快速补偿机动过程中的视轴角速度波动，使移动平台红外搜索跟踪系统获得优异的光电载荷视轴稳定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平台 红外 搜索 跟踪 系统 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明物理研究所，未经昆明物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310671169.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：任务处理方法、装置、设备及介质
- 下一篇：一种燃气锅炉高温余热再利用装置
- 同类专利
- 一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法-202310671169.9
- 熊辉;李锐华;阎歆婕;舒骏逸;林宇;冯建伟;郑婕;冯若涵 - 昆明物理研究所
- 2023-06-07 - 2023-09-12 - H02P23/18
- 本发明涉及一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用编码器获取电机实时运动角度，并经过差分运算和速度滤波，反馈构成电机速度内环；利用低成本陀螺器件感应光电载荷框架相对于惯性空间的视轴角速度，利用观测器观测机动过程中受到的力矩扰动和光电载荷框架的视轴空间速度；反馈估计的视轴空间速度，构成陀螺速度外环；前馈上一帧电机速度，实现双速度闭环同阶串级控制；利用平方PI控制提升陀螺速度外环和观测器的带宽，在系统机械谐振频率不变的情况下，增大低频段的开环增益和斜率。本发明能够快速补偿机动过程中的视轴角速度波动，使移动平台红外搜索跟踪系统获得优异的光电载荷视轴稳定精度。
- 电机的控制方法-202210065437.8
- 邹云龙 - 西门子（中国）有限公司
- 2022-01-20 - 2022-05-31 - H02P23/18
- 本发明提供了一种电机的控制方法，包括下列步骤：接收数据指令；对Sigmoid函数曲线变换获得控制曲线算法模型；根据数据指令计算控制曲线算法模型的参数；根据该已确定参数的控制曲线算法模型，实时计算电机在运行阶段各时刻的实时速度；根据实时速度控制电机运行；在电机运行过程中，根据单位时间所走的实际距离实时对运行时间进行补偿，形成位置闭环；在最大设定速度发生改变且生效时，修改控制曲线算法模型的参数，保证速度、加速度曲线n阶连续可导。本发明提供的电机的控制方法，采用的曲线模型简单，定位中不断根据实际位置对运行时间进行补偿，形成位置闭环控制。更改最大设定速度时，可保证速度曲线和加速度曲线n阶连续可导。
- 一种双三相电机五相逆变器及控制方法-201810055076.2
- 林海;闫茂德;龚贤武;陈金平;周熙炜;司利云;巩建英;陈俊硕;李耀华 - 长安大学
- 2018-01-19 - 2021-04-06 - H02P23/18
- 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
- 一种三相电机全自动调相系统-202021209461.7
- 盛国瑛 - 上海鸣志自动控制设备有限公司
- 2020-06-24 - 2021-02-23 - H02P23/18
- 本实用新型涉及一种三相电机全自动调相系统，包括待测电机、相位调整装置、数据采集及电机控制装置、工控机和第一电源，待测电机与相位调整装置相连，待测电机和相位调整装置分别与第一电源相连，待测电机和相位调整装置分别与数据采集及电机控制装置相连，数据采集及电机控制装置与工控机进行通信。与现有技术相比，本实用新型具有精度高、安全性好、自动化程度高等优点。
- 马达驱动装置-201810945839.0
- 加藤昌浩 - 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
- 2018-08-20 - 2019-09-24 - H02P23/18
- 一种马达驱动装置，具有输出马达电流的输出晶体管。具有朝上述输出晶体管供给驱动信号的驱动电路。具有与上述输出晶体管并联连接，且输出与在上述输出晶体管中流过的电流成比例的电流的探测晶体管。具有控制电路，该控制电路根据马达的感应电压的相位和上述探测晶体管输出的电流的相位，调整上述驱动电路供给上述驱动信号的定时。
- 一种纯电动汽车交流永磁同步电机驱动控制方法及装置-201610671588.2
- 王军 - 荆楚理工学院
- 2016-08-16 - 2018-11-09 - H02P23/18
- 本发明公开了一种纯电动汽车交流永磁同步电机驱动控制方法，测试获得控制规则库；检测电机转子永磁磁极的角度信号α；计算定子磁链的角度信号β；计算交流永磁同步电机的实际转矩角值θ；查找控制规则库中与实际负载电流I和实际电机转速Ω对应的对应的最大设定转矩角θij；根据的转矩角差值调整逆变器晶闸管触发的相位和周期。还公开了一种纯电动汽车交流永磁同步电机驱动控制装置。本发明对纯电动汽车永磁同步电机的转矩角进行最佳控制，采用实时访问该控制规则库的方式，使控制运算更加快速准确，制运算更简单，系统惯量小，系统更稳定。
- 一种电机转速检测系统和方法-201710845733.9
- 孟利华 - 宁波欣达电梯配件厂
- 2017-09-19 - 2018-03-06 - H02P23/18
- 本发明提供一种电机转速检测系统和方法，所述检测系统包括正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、PI调节器以及积分器，正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、以及PI调节器依次连接；还包括闭环回路，闭环回路连接PI调节器输出端和鉴相器输入端，积分器设置于闭环回路上；采用以上技术方案，通过角度闭环锁相原理来检测电机转速（角频率），闭环实时跟踪编码器旋转角度，实现跟踪转速和电机实际转速同步；本发明提供的方案稳定性高，锁相环本身具有积分环节，对干扰具有天然的抑制作用，可以省去低通滤波；同时，在系统控制硬件上，其控制CPU只需正交编码计数单元工作即可，结构简单。
- 阀致动器-201280058321.6
- B·库柏;P·G·克拉克 - 伊顿有限公司
- 2012-11-27 - 2018-01-23 - H02P23/18
- 一种阀致动器(100)，包括驱动轴(102)，其用于在使用中在打开位置和关闭位置之间调节阀(104)；AC感应电机(106)，其用于驱动所述驱动轴；非接触式位置传感器(110)，其被配置为在使用中输出表示所述驱动轴或阀的角位置的信号，以及控制器(108)，其被配置为根据位置传感器输出的信号来控制AC电机。
- 一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统-201610706755.2
- 李云娟 - 成都亚加斯科技有限公司
- 2016-08-23 - 2017-02-22 - H02P23/18
- 本发明公开了一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，包括电机（1）、减速机构（2）、传动部件（3）、A角度检测装置（4）以及驱动装置（5），所述减速机构（2）上连接有光电发生装置（6），在电机（1）上相应位置连接有光电接收装置（7），所述光电接收装置（7）与驱动装置（5）连接；上述驱动装置（5）包括电源模块（51）、控制芯片（52）、与控制芯片（52）连接并用于设置目标值的初始模块（53），所述光电接收装置（7）、A角度检测装置（4）与控制芯片（52）连接。采用上述结构，通过反馈控制系统、光电控制系统和电机驱动系统一起控制其旋转角度，以便达到精准控制的效果，提高电机（1）输出的平稳性和准确度。
- 一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统-201620922563.0
- 李云娟 - 成都亚加斯科技有限公司
- 2016-08-23 - 2017-02-22 - H02P23/18
- 本实用新型公开了一种应用于涂装设备精准控制旋转角度的系统，包括电机（1）、减速机构（2）、传动部件（3）、A角度检测装置（4）以及驱动装置（5），所述减速机构（2）上连接有光电发生装置（6），在电机（1）上相应位置连接有光电接收装置（7），所述光电接收装置（7）与驱动装置（5）连接；上述驱动装置（5）包括电源模块（51）、控制芯片（52）、与控制芯片（52）连接并用于设置目标值的初始模块（53），所述光电接收装置（7）、A角度检测装置（4）与控制芯片（52）连接。采用上述结构，通过反馈控制系统、光电控制系统和电机驱动系统一起控制其旋转角度，以便达到精准控制的效果，提高电机（1）输出的平稳性和准确度。
- 专利分类
