[发明专利]一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法在审
| 申请号： | 202310593677.X | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116409291A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李静;李佳宝;王阳;李贵彬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T8/40 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;陈丽 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本案涉及一种集成式可变感觉的踏板感觉模拟器及控制方法，旨在解决现有踏板感觉模拟灵敏度低的问题。该案利用机械结构产生第一反作用力，电磁结构产生第二反作用力，当第一反作用力对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值大于设定的踏板力阈值时，电控单元控制电磁结构通电产生第二反作用力，并通过调节电流来调控第二反作用力，直至第一反作用力和第二反作用力之和对应的实际反馈踏板力与踏板受力差值的绝对值小于等于设定的踏板力阈值；并在踏板位移未为0时，电控单元始终根据踏板受力调节电流，实现踏板感觉自适应调整，且当电磁结构发生断电失效情况时，机械结构可实现踏板感觉模拟，保证系统功能安全，结构集成节省安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 可变 感觉 踏板 模拟器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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