[发明专利]一种自动编程规划的机器人系统在审
| 申请号： | 202310588360.7 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116774697A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 丁文超;甘中学;张宏达;管宇翔;朱国牛 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动编程规划的机器人系统，涉及智能化控制技术领域。本发明提供的自动编程规划的机器人系统，通过在处理器中植入有大语言模型，可以基于获取的指令信息生成控制代码；然后将控制代码下发给机器人，以完成作业。并且，通过采用大语言模型，能够基于不同指令信息实时生成不同的控制代码，以实现机器人动作的自主规划，提高工作效率，进而满足智能工厂、智能运输系统等的智能化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 编程 规划 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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