[发明专利]基于雷达组网的目标检测方法、装置、电子设备以及介质在审
申请号: | 202310279586.9 | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN116466338A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 顾超;许孝勇;仇世豪;王长冬 | 申请(专利权)人: | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/42 | 分类号: | G01S13/42;G01S13/87;G01S7/41 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于雷达组网的目标检测方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括:确定目标微波雷达在目标区域采集的候选雷达点云,所述目标区域配置有至少两个目标微波雷达组成的雷达组网进行探测;依据所述候选雷达点云,确定不同目标微波雷达之间的雷达点云相干性;依据所述雷达点云相干性对所述候选雷达点云中杂点进行剔除得到目标雷达点云;依据所述目标雷达点云对所述目标区域进行目标检测。通过不同雷达点云之间的时空相干性,将至少两个目标微波雷达采集的雷达点云中的杂点进行剔除,降低雷达点云中的噪声,以应对微波雷达中镜面反射导致微波雷达的点云性能较差的问题,同时通过多个雷达的雷达点云补充,解决雷达点云中稀疏性问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 组网 目标 检测 方法 装置 电子设备 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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