[发明专利]一种基于梯度的路牌配准定位方法在审
| 申请号： | 202310229650.2 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116152342A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;刘莹;吕传栋 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/33;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于梯度的路牌配准定位方法，包括：A、构建数据库；B、路牌粗定位与提取；a、获取道路图像；b、将道路图像利用训练好的YOLOv8网络模型进行目标检测，实现目标路牌的粗定位，并识别当前路牌的类别，获取当前路牌的数据库信息，并求取粗定位区域图像；c、将粗定位区域图像从RGB空间转换为HSV空间；d、将处理的图像在HSV空间进行阈值处理，得到路牌区域ROI图像；C、基于梯度的配准优化；D、车辆位姿计算；本发明运用最高版本的YOLO网络模型进行路牌的粗定位，实现了在复杂场景下检测路牌目标区域的问题，提高了检测结果的速度和可靠性，保证了路牌区域的完整性，有效排除了其他相似区域的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 路牌 准定 方法 | ||
【主权项】：
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