[发明专利]一种管廊上自动爬行与搬运装置在审
申请号: | 202310217274.5 | 申请日: | 2023-03-08 |
公开(公告)号: | CN116374814A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 刘杰;刘长沙;刘英磊;李翊;于翰文;董巍巍;赵岩;曹梁;李道明;吴俊政 | 申请(专利权)人: | 中建安装集团有限公司 |
主分类号: | B66C7/06 | 分类号: | B66C7/06;B66C7/08;B66C9/02;B66C9/14;B66C13/40;B66C11/06;B66C25/00;F16L1/024 |
代理公司: | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人: | 孙甫臣 |
地址: | 210023 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种管廊上自动爬行与搬运装置,包括框架,设置在管廊下方;四个小夹爪,设置在框架上,与框架同步运动;两个大夹爪,设置在框架上,与框架相对运动;升降夹紧机构,设在小夹爪和大夹爪内,驱使小夹爪和大夹爪升降和夹紧管廊;平移机构,设置在框架上,为大夹爪的横移提供动力;钢管运输机构,设置在框架下方,能够顾悬挂钢管随框架同步移动,本发明可一次安装,爬行一整个管廊的长度,同时一次安置行车远距离运输。 | ||
搜索关键词: | 一种 管廊上 自动 爬行 搬运 装置 | ||
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