[发明专利]一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手在审
| 申请号： | 202310203181.7 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116276989A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 毕路拯;高润;张超杰;刘莹;王佳蓉;费炜杰;戴乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01;A61B5/372;A61B5/00;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手，包括：采集人脑头皮指定电极位置的脑电信号，对脑电信号进行预处理，获得去噪脑电信号；分别对不同频段的去噪脑电信号进行特征提取，并将提取的特征进行组合融合，获得脑电信号融合特征信息；构建线性解析模型，通过线性解析模型对融合特征信息解析，获得手部运动意图，完成双手运动的神经解码。本发明通过提取人在进行手部运动时的不同频段的脑电信号的不同特征并进行特征信息融合，并采用线性判别分析算法对特征进行解码，解析得到人的手部运动方向，并将其转化为控制命令控制外骨骼机械手进行开合运动，实现了双手运动的方向解码和外骨骼机械手的控制运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双手 运动 神经 解码 方法 基于 机械手 | ||
【主权项】：
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