[发明专利]施药设备的校准方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202310188969.5 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116168193A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 苏海峰;宋佳音;蔡扬 | 申请（专利权）人： | 七海行（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;A01M7/00;G06V10/44;G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 周秀珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种施药设备的校准方法、装置和设备，用以解决相关技术中喷洒装置的机械误差或者喷头堵塞等因素导致喷洒误差的问题。本申请实施例中通过识别传感器识别作业目标，生成包含作业目标的识别图像，并确定识别图像中预期喷洒点的位置，通过作业装置根据预期喷洒点的位置对作业目标进行喷洒作业，并通过热成像传感器对完成喷洒作业之后的作业目标进行热成像，生成热成像图像，根据上述识别图像和热成像图像中预期喷洒点的位置和实际喷洒点的位置，确定同一个作业目标的预期喷洒点的全局坐标和实际喷洒点的全局坐标的误差信息，根据误差信息对该作业目标对应的喷口进行校准，提升了喷洒精度，降低了误喷率。 | ||
| 搜索关键词： | 施药 设备 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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