[发明专利]自动驾驶感知模型的评测方法、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202310172817.6 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116152637A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 赵晓健;谢岳松;杨文娟;张凤博 | 申请(专利权)人: | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/98 | 分类号: | G06V10/98;G06V20/56 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄丽霞 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动驾驶感知模型的评测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法通过获取待评测数据,针对目标评测项目,确定与待评测数据对应的车辆的目标环境信息,并获取待评测感知模型对待评测数据进行感知处理后预测的车辆的预测环境信息,然后对车辆的预测环境信息和目标环境信息进行匹配处理,得到匹配结果,最后根据匹配结果确定待评测感知模型的评测结果。由于其在进行评测时,可以针对不同的目标评测项目,而确定与待评测数据对应的车辆的目标环境信息进行匹配,因此,可以适用于对各种评测项目的评测,相较于传统技术能够节省评测的开发成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 感知 模型 评测 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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