[发明专利]一种用于手术机器人的连接装置、手术机器人及方法在审
| 申请号： | 202310077352.6 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116158854A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;伍贤超;徐高峰 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B34/00;A61B17/29;A61B90/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于手术机器人技术领域，提出了一种用于手术机器人的连接装置、手术机器人及方法，包括：锁套机构，一端设置有凸台，另一端侧壁上开设有锁套通孔，锁套通孔处设置有弹锁片；锁套调节机构，包括套设在锁套机构上的堵环；堵环与凸台之间设置有弹簧；堵环的外壁通过连接柱固定连接有压环，压环连接有把手；可以通过把手调节压环沿锁套机构的轴向移动，压环带动堵环移动并压缩弹簧，使得弹锁片弹起，此时锁套机构处于无锁紧功能状态，将待连接件放入锁套机构内，松开把手，在弹簧的作用下，堵环复位将弹锁片下压，弹锁片对待连接件进行锁紧，本发明实现了通过简单结构，进行驱动模组与手术钳等待连接件之间的快速连接和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机器人 连接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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