[发明专利]一种多功能避障除草机器人在审
| 申请号： | 202310029491.1 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115997546A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杜晋;张建宏;吕宁;张琦;张兆东;陈蒙;孙健 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学（扬州开放大学） |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能避障除草机器人，包括行走车体，安装架安装在行走车体的前端，升降除草机构的数量为多个，且并列安装在安装架的一侧，升降除草机构能够控制其底部的刀片进行升降运动；障碍检测机构安装在安装架背向升降除草机构的一侧，障碍检测机构具有多个与升降除草机构对应的检测单元，每个检测单元均包括多个弹性拨片，障碍检测机构具有检测弹性拨片动作的感应器；控制机构通过检测弹性拨片的遇障动作，控制其所在的检测单元对应的升降除草机构上升避障。本发明通过弹性拨片和感应器的配合，当弹性拨片遇到障碍物后，感应器将信号传递给控制机构，控制机构控制相应的检测单元对应的升降除草机构上升，实现避障动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
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