[发明专利]一种基于时间窗口的机器人巡检规划方法和装置、电子设备在审
| 申请号： | 202310012859.3 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN115951679A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 霍向;马亚龙;宋涛;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间窗口的机器人巡检规划方案，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：确定机器人巡检规划参数；依据巡检规划参数和预设的巡检任务的实际执行时间表达式，表征各巡检任务的实际执行时间；确定各所述巡检任务的优先级系数；针对每个巡检任务，依据巡检任务的实际执行时间和所述巡检任务对应的期望任务执行时间区间，确定机器人执行所述巡检任务的偏离时间；将各巡检任务对应的优先级系数、偏离时间输入预先构建的目标函数中；对所述目标函数进行求解，得到机器人的巡检规划方案，其中，所述巡检规划方案包括：各巡检任务的执行顺序。通过该基于时间窗口的机器人巡检规划方案，可生成高效、可靠的机器人巡检规划方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 窗口 机器人 巡检 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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