[发明专利]一种基于太阳偏振中性面分时反演重构的自主定位方法有效
申请号: | 202310010273.3 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN115683091B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 郭雷;王振;张霄;陈泰航 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C21/20;G06F16/29;G06T17/05 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 金怡;顾炜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于太阳偏振中性面分时反演重构的自主定位方法,针对当前偏振罗盘导航系统的自主定位的实现需依赖外部提供水平基准的问题,首先,基于太阳偏振分布模式反演解算得到太阳矢量与偏振中性点,进而联立天顶方向建立偏振中性面模型;其次,基于不同观测时间获得的偏振中性面,实现偏振中性面分时反演重构,建立偏振天顶方向优化求解模型;最后,基于偏振天顶方向,计算分时重构后各个偏振中性面的太阳高度角,建立偏振罗盘定位优化求解模型,得到位置经纬度信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 太阳 偏振 中性 分时 反演 自主 定位 方法 | ||
【主权项】:
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