[实用新型]一种脐橙采摘机器人装置有效
| 申请号： | 202223454647.0 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN218977351U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 谢冬福;张柳根;赖建鸿;罗玉峰;孙旭东 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种脐橙采摘机器人装置。主要由机座、转动座、连杆一、连杆二、末端采摘执行器、收集软管装置、三个转动副及一个移动副组成，其中，末端采摘执行器由连杆三、刀具、内梳齿、外梳齿及一个转动副组成。机座通过转动副一与转动座一端联接，转动座另一端通过转动副二与连杆一一端联接，连杆一另一端通过移动副与连杆二一端联接，连杆二另一端通过转动副三与末端采摘执行器一端联接，末端采摘执行器另一端与收集软管装置固定联接。本装置结构简单、集采摘与收集于一体，刀具、内梳齿、外梳齿采用球面结构设计，具有切割方位广、采摘效果好及采摘效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脐橙 采摘 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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