[实用新型]一种铰接式夹具有效
| 申请号： | 202223425897.1 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219190250U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 常立明 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁安特智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具技术领域的一种铰接式夹具，旨在解决现有夹具夹持板材不稳定易脱落等问题。其包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一抓头、第二抓头和接头；接头包括下板件和设有的伺服电机的上板件；第一抓头和第二抓头的支臂上分别设有第一轴承；第一扇形齿轮通过第一连杆与第一抓头连接；第二扇形齿轮通过第二连杆与第二抓头连接；装配时，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合活动连接于下板件上；两个支臂活动接触，螺栓分别通过第一轴承固定于上板件上；伺服电机驱动第一扇形齿轮正反转动，使得两支臂为铰点，第一抓头与第二抓头相趋近或远离；本实用新型适用于产品运输，能够配合相应的机械臂等外部设备稳定地运输板材、管材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 夹具 | ||
【主权项】：
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