[实用新型]一种机械手斜撑立柱有效
| 申请号： | 202222756551.3 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN218364870U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘云龙;隋学慧 | 申请（专利权）人： | 烟台市福山区维宇机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手斜撑立柱，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有立柱体，所述立柱体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部铰接有机械臂，所述支撑架的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与立柱体固定连接，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有斜撑体，所述斜撑体的表面开设有限位口，所述立柱体内部的前侧和后侧均活动连接有限位杆，所述限位杆与限位口活动连接，所述限位杆远离限位口的一侧固定连接有拉绳。本实用新型采用将斜撑体设置在立柱体的前侧和后侧，并且斜撑体仍然可以对立柱体进行支撑，该装置具备斜撑不会影响立柱的旋转角度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 立柱 | ||
【主权项】：
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