[实用新型]底盘机构及移动机器人有效
| 申请号： | 202222183709.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN218170461U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陆斌;黄钟晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雄 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种底盘机构及移动机器人，所述底盘机构包括：底盘本体，所述底盘本体设有顶面与侧面；第一雷达与第二雷达，所述第一雷达设置于所述顶面上，所述第二雷达设置于所述底盘本体的侧面上，所述第一雷达与所述第二雷达沿所述底盘本体的高度方向间隔设置，所述第二雷达设置于所述底盘本体朝向所述底盘本体的行进方向的一侧面上，由于第一雷达设置于顶面上，第二雷达设置于侧面上，因此通过第一雷达和第二雷达的识别作用，能够在空间内扩大底盘机构对障碍物的识别范围和移动机器人的避障范围，从而有利于提高对障碍物的识别效率，降低移动机器人自动运行的安全隐患，提高移动机器人的工作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 机构 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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