[实用新型]一种飞机模拟飞行训练装置有效
| 申请号： | 202221233004.0 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN217787919U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李君艳;薛念生 | 申请（专利权）人： | 西安靖轩航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/08 |
| 代理公司： | 西安达知文知识产权代理有限公司 61268 | 代理人： | 闫小刚 |
| 地址： | 710089 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及飞机模拟试验技术领域，且公开了一种飞机模拟飞行训练装置，包括训练设备以及安装于训练设备顶端之间的飞机，训练设备底端设置有稳定座，且稳定座顶面两侧端设置有随动组件，且随动组件之间位于稳定座顶面安装有调节杆，随动组件包括托杆以及缓冲杆，托杆位于缓冲杆前方，托杆顶端通过转轴连接有托板，缓冲杆底端与顶端均安装有转动轴，托杆与缓冲杆顶端都设置有轴承，且轴承与电机连接。该实用新型通过在随动组件与飞机之间安装有轴承，轴承外部有电机，电机在转动的时候能够带动飞机转动，飞机利用电机能够达到翻转的作用，模拟实验飞机在飞行的后重心向下的场景，使得体验感能够达到真实的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 模拟 飞行 训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安靖轩航空科技有限公司，未经西安靖轩航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221233004.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于健身车的刹车拉线穿线机构
- 下一篇：功能涂层织物全自动生产线
- 同类专利
- 多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法-202310888046.0
- 叶江;吴畏;夏志超;张培培 - 江苏普旭科技股份有限公司
- 2023-07-19 - 2023-10-10 - G09B9/12
- 本发明涉及用于飞行模拟的并联运动平台技术领域，公开一种用于飞行模拟的多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法，飞行模拟运动平台包括底座和运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，运动机构包括支撑座、倒U型撑臂、转轴、驱动组件、精准控制组件。其中的倒U型撑臂上端竖直固定设置有连接座，运动平台下端面均匀固定设置有三个对应连接座的倒U型座，倒U型座内水平固定设置有固定杆，固定杆通过球型铰链与倒U型座连接。本发明提出的多自由度飞行模拟运动平台的运动连贯性较好，对于持续性的飞行运动状态模拟性好，并具有较佳的精确性和稳定性。
- 基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法-202210802461.5
- 魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 - 浙江大学
- 2022-07-07 - 2023-09-22 - G09B9/12
- 本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
- 一种飞机飞行姿态调节模拟实训台-202320207121.8
- 卫勇臻 - 陕西艾柯翔宇航空科技有限公司
- 2023-02-14 - 2023-09-22 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种飞机飞行姿态调节模拟实训台，包括主体、飞机模型以及设置在主体外部的控制箱，所述主体的内部设置有固定架，所述固定架的内侧通过开设滑槽设置有升降架，所述主体内侧在升降架的下方设置有第一调节组件，所述升降架的上表面设置有第二调节组件，所述第二调节组件包括电机以及传动杆、安装板，所述电机、安装板分别设置在传动杆的两端，所述电机的输出轴与所述传动杆一端连接，所述安装板的下表面与所述传动杆的另一端固定连接，所述飞机模型设置在所述安装板的上表面，本实用新型的有益效果是：通过控制箱控制第一调节组件、第二调节组件工作，从而模拟飞机在空中飞行时的多种姿态，方便驾驶员更加直观的了解飞机的动态。
- 面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器-202310445699.1
- 王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 - 清华大学;北京空间飞行器总体设计部
- 2023-04-24 - 2023-09-08 - G09B9/12
- 本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。
- 模拟飞行的全向旋转运动装置-201811503162.1
- 相铁武;王赛进;路楠 - 南京全控航空科技有限公司
- 2018-12-10 - 2023-08-18 - G09B9/12
- 本发明提供一种模拟飞行的全向旋转运动装置，整体上包括基座、立柱、舱体组件、扭转中轴组件、俯仰轴组件以及回转支撑。扭转中轴组件连接在立柱的顶部，舱体组件连接在扭转中轴组件的一端，使舱体组件、扭转中轴组件整体与立柱成L型安装。舱体组件用于实现舱体绕Y轴的全旋转运动，扭转中轴组件用于实现舱体绕X轴的全旋转运动，俯仰轴组件用于实现扭转中轴组件和舱体组件绕Y轴的小角度旋转运动，供体验者上下舱。回转支撑用于实现包括俯仰轴组件、扭转中轴组件、舱体组件在内的整体绕Z轴的全旋转运动。如此，实现整个运动装置整体作为运动平台，在空间三轴360°范围内的自由旋转，运动可叠加，互不干涉影响，实现全形态的飞行驾驶模拟。
- 一种模拟飞机舱体-202320141236.1
- 张树春;马仲豪 - 中航国际仿真科技服务有限公司
- 2023-01-17 - 2023-08-04 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种模拟飞机舱体，涉及模拟飞机技术领域。包括机体，所述机体内部固定安装照明灯，机体内部固定安装移动版。移动板外表面固定安装支撑杆。机体外表面固定安装窗框，窗框内部固定安装玻璃，机体一侧固定安装门，机体顶部固定安装警示灯，机体内部固定安装照明灯，机体内部固定安装座椅，机体外表面固定安装阻燃层，机体远离阻燃层的一侧固定安装保温层。保温层远离机体的一侧固定安装减震层，伸缩装置配合固定柱开始伸缩，固定块顶部设置单向滚轮，配合移动板底部有弧度的底面，在向上运动的同时可以使移动板左右移动，模拟了飞机在飞行中遇到不稳定环境导致飞机产生了颠簸。
- 一种多维失速尾旋模拟飞行装置-202223347500.1
- 涂良辉;潘华;闫超;李樾 - 南昌航空大学;中国人民解放军92728部队
- 2022-12-13 - 2023-07-21 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，中心转盘作为尾旋轴，同时在中心转盘上安装摇臂，摇臂另一端悬挂模拟舱，通过滚转控制室和俯仰控制室，使模拟舱能够模拟出正飞尾旋与倒飞尾旋两种模态以及低头或抬头时的不同迎角；大幅减小模拟舱的重量与体积，增加中心转盘与摇臂，实现整个模拟的多维运动，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力，再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练更为逼真，同时减少设备的空间占有率，使得模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋等的不同模态模拟飞行训练。
- 用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统-201811044735.9
- 何阳;蒋春梅;宋琼;黎启胜;赵世鹏;陈磊;白俊林;胡荣华;尹鹏 - 中国工程物理研究院总体工程研究所
- 2018-09-07 - 2023-07-14 - G09B9/12
- 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统，滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动，偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动，偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动，因而实现载人座舱在离心场中的三自由度转动；通过胀套分别连接滚转框与载人座舱、滚转框与偏航框，且动力系统安装在轴套上，轴套安装在轴孔中，这样的结构配合比较容易安装和拆卸；销轴上的圆台结构与轴孔内锥面的设计，使得在销轴安装时候，可自动导向定中，配合精度高。
- 四自由度直升机动态飞行模拟器-202310376420.9
- 罗宁;王超 - 西安天宇航空科技有限公司
- 2023-04-11 - 2023-06-23 - G09B9/12
- 本发明提供四自由度直升机动态飞行模拟器，包括：旋臂、航向架、滚转轴以及模拟控制器，模拟控制器包括：信号接收模块、处理模块、修订模块，用于加载模拟飞行的标准运动轨迹和/或标准运动动作，并以标准运动轨迹和/或标准运动动作来修订操控运动轨迹和/或操控运动动作的偏离状态；并基于所述偏离状态来对应的获取偏离参数。本申请通过模拟操作，来模拟出在不同的模式下空间偏航、滚转与俯仰三个姿态的操控模拟，本申请更加注重受训者的飞行实训操作，并且飞行操作可以根据设定的情景下的标准操控来进行比对，同时将比对的结果显示给受训者，使得受训者能够得到的及时的操作误差反馈，并根据实际的操作误差反馈来进行修订。
- 飞行模拟器运动平台-202111527897.X
- 苏勇;陈双平 - 中航航空模拟系统有限公司
- 2021-12-14 - 2023-06-16 - G09B9/12
- 本发明公开了一种飞行模拟器运动平台，包含Z轴旋转自由度机构(2)、X轴旋转自由度机构(9)、X与Z轴直线自由度机构(4)、动感装置(5)、驾驶舱(6)、Y轴旋转自由度机构(7)、动感座椅(8)，Y轴旋转自由度机构安装在X轴旋转自由度机构的轴承上，而X轴旋转自由度机构又安装在Z轴旋转自由度机构的Z轴承上，可实现360°旋转；X轴、Z轴直线自由度作用在舱体上面，Y轴直线自由度作用在动感座椅下面。本发明能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态。
- 弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置-202210802393.2
- 魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 - 浙江大学
- 2022-07-07 - 2023-05-16 - G09B9/12
- 本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。
- 一种多维失速尾旋模拟飞行装置-202211603284.4
- 涂良辉;潘华;闫超;李樾 - 南昌航空大学;中国人民解放军92728部队
- 2022-12-13 - 2023-03-21 - G09B9/12
- 本发明公开了一种多维失速尾旋模拟飞行装置，包括模拟舱、摇臂、俯仰控制室、固定于地面的中心底座，中心转盘作为尾旋轴，同时在中心转盘上安装摇臂，摇臂另一端悬挂模拟舱，通过滚转控制室和俯仰控制室，使模拟舱能够模拟出正飞尾旋与倒飞尾旋两种模态以及低头或抬头时的不同迎角；大幅减小模拟舱的重量与体积，增加中心转盘与摇臂，实现整个模拟的多维运动，使学员能够真实地感受到大迎角与离心力，再配合模拟舱中与虚拟现实设备配合使用的模拟舱仪表显示器，使训练更为逼真，同时减少设备的空间占有率，使得模拟舱可以进行空间姿态变换，满足正飞尾旋与倒飞尾旋等的不同模态模拟飞行训练。
- 一种多功能复合型航空航天过载模拟系统-202211333837.9
- 马红磊;李莹辉;李富柱;王健全;李海洋;祝郁;任逸;肖艳华;马博涵;董睿;王林杰 - 中国航天员科研训练中心;江苏大学
- 2022-10-28 - 2023-03-21 - G09B9/12
- 一种多功能复合型航空航天过载模拟系统，包括支撑部、运动模拟部、控制复位部、连接部和吊舱运动部；支撑部一端固定于地面上，另一端与运动模拟部转动连接；运动模拟部通过连接部与吊舱运动部连接；吊舱运动部内部设置有容纳空间；运动模拟部带动连接部和吊舱运动部摆动、沿直线运动和沿支撑部圆周运动；运动模拟部、连接部和吊舱运动部均与控制复位部电连接；外部控制系统基于控制复位部传递的电信号控制运动模拟部、连接部和吊舱运动部的运动。本系统可模拟三维旋转、摆动和变加速度平动等多种独立及复合运动环境，有效解决实验舱万向旋转时无法精准复位的控制问题；同时本系统的结构简单、控制便捷的优势，满足航天员多运动模式的训练需求。
- 用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台-201910687211.X
- E·M·比德尔;A·P·斯塔斯;S·斯塔福德 - 波音公司
- 2019-07-29 - 2023-03-21 - G09B9/12
- 本申请题为“用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台”。本申请描述了一种用于模拟飞行移动的微型便携式运动平台。示例便携式运动平台包括基部、座椅框架和六个致动器。该座椅框架被配置为支撑座椅。该致动器以斯图尔特平台构型布置，并且使座椅框架相对于基部以六个自由度移动。每个致动器具有耦接到基部的相应的第一端部和耦接到座椅框架的相应的第二端部。
- 一种飞行动作模拟装置-202221189568.9
- 赵勇斌;谷容军;周作伟 - 江苏博人文化科技有限公司
- 2022-05-17 - 2023-01-13 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种飞行动作模拟装置，包括机架、换乘区和座椅，所述机架的上方分别设置有换乘区、主框架和银幕，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部设置有飞行模拟机构和配重机构，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩的下端设置有机架，所述主框架的内部设置有若干个支撑层；本实用新型在进行使用时，利用三个第一电动推杆实现升降运动、俯仰运动和左右摇摆运动，从而使得使用者在进行观看时，身体随着座椅进行移动，从而增加使用者的体验感，同时第二电动推杆会推动支撑杆进行伸缩，当侧板两侧的支撑杆12伸出长度不相同时会使得侧板发生倾斜，进一步提高使用者的体验感。
- 一种精准度高的飞行模拟器升降装置-202210974480.6
- 张亮 - 南京三强电子通信技术有限公司
- 2022-08-15 - 2022-11-29 - G09B9/12
- 本发明提供一种精准度高的飞行模拟器升降装置，涉及飞行模拟器技术领域。该飞行模拟器升降装置，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有第一底座，所述第一底座后端的外壁固定连接有第一安装盒，所述第一安装盒后端一侧的外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一安装盒至第一安装盒的内部并与第一底座的后端转动连接。本发明提供一种精准度高的飞行模拟器升降装置，该飞行模拟器升降装置整体结构设计合理，使用方便，能够使训练人员模拟飞行时起升的过程，同时可以模拟飞行过程中遇到气流而产生的颠簸，同时调节升降功能完善，调节精准度高，实用性能强。
- 一种旋翼机驾驶模拟器-202221118463.4
- 王锐;冯磊;杨博;成小乐;张浩;刘辉猷;尹新元;林欢 - 陕西宝鸡专用汽车有限公司
- 2022-05-10 - 2022-11-22 - G09B9/12
- 本实用新型涉及飞行器训练设备，具体涉及旋翼机模拟驾驶装置，包括包括模拟驾驶舱和姿态模拟架，所述的模拟驾驶舱置于姿态模拟架上，所述的姿态模拟架包括一组能改变模拟驾驶舱平衡使其呈不同姿态的电动缸，还包括有控制系统和操控系统，所述的操控系统设置在模拟驾驶舱内包括方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构，通过控制系统采集方向舵操控机构、旋翼操控机构和油门刹车操控机构的变化实现对驾驶舱的姿态调整，同时在显示频投放模拟画面，喇叭播放模拟音效，通过以上途径模拟真实驾驶感受，从而让学员能够快速掌握旋翼机操作，规避风险系数较高的驾驶操作，确保学员安全。
- 一种飞机模拟飞行训练装置-202221233004.0
- 李君艳;薛念生 - 西安靖轩航空科技有限公司
- 2022-05-19 - 2022-11-11 - G09B9/12
- 本实用新型涉及飞机模拟试验技术领域，且公开了一种飞机模拟飞行训练装置，包括训练设备以及安装于训练设备顶端之间的飞机，训练设备底端设置有稳定座，且稳定座顶面两侧端设置有随动组件，且随动组件之间位于稳定座顶面安装有调节杆，随动组件包括托杆以及缓冲杆，托杆位于缓冲杆前方，托杆顶端通过转轴连接有托板，缓冲杆底端与顶端均安装有转动轴，托杆与缓冲杆顶端都设置有轴承，且轴承与电机连接。该实用新型通过在随动组件与飞机之间安装有轴承，轴承外部有电机，电机在转动的时候能够带动飞机转动，飞机利用电机能够达到翻转的作用，模拟实验飞机在飞行的后重心向下的场景，使得体验感能够达到真实的作用。
- 基于磁悬浮的加速度的动感模拟器-202010267201.3
- 吴宗明 - 杭州幻行科技有限公司
- 2020-04-08 - 2022-11-04 - G09B9/12
- 本发明属于动感模拟技术领域，涉及基于磁悬浮的加速度的动感模拟器，包括定球和设于定球内部的动球，所述定球和动球均为空心结构，所述定球和动球上均匀安装有多组模拟组件，所述模拟组件包括关于中心对称的两组磁力单元，所述磁力单元包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁位于定球的内壁，所述第二电磁铁位于动球的外壁，所述定球包括定球主体和外舱门，所述外舱门铰接安装于定球主体上，外舱门与定球主体形成完整球体，所述动球包括动球主体和内舱门，所述内舱门铰接安装于动球主体上，内舱门与动球主体形成完整球体，所述定球上固定安装有底座，用于解决现有模拟器模拟方向受限和加速度受限，体验效果较差的问题。
- 用于飞行模拟器的多自由度运动平台及操作方法-202011410544.7
- 相铁武;王赛进;王刚 - 南京全控航空科技有限公司
- 2020-12-03 - 2022-11-04 - G09B9/12
- 本发明涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及用于飞行模拟器的多自由度运动平台及操作方法，包括底座，底座上侧设有移动座，移动座通过并联运动机构与底座连接，移动座上侧竖直设有第一环形块，第一环形块内设有第二环形块，第二环形块与第一环形块呈垂直状态，第二环形块两侧壁分别通过两个转轴与两个支撑臂转动连接，移动座上设有驱动第二环形块转动的第一驱动组件，第二环形块上设有驱动转动环转动的第二驱动组件。本发明通过并联结构与两个环形块的配合，可以模拟出飞行的正常状态，同时模拟出飞机翻转短暂失重等特殊情况下的飞行训练状态。
- 一种多自由度运动模拟平台-202210692622.X
- 尚耀星;黄海祥;张昊;吴帅;刘晓超;焦宗夏 - 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
- 2022-06-17 - 2022-09-06 - G09B9/12
- 本发明公开了一种多自由度运动模拟平台，包括绳索、钢架、导向装置、吊机机构以及负载舱，绳索采用空间对称的上四下四方式布局，每根所述绳索的一端缠绕在吊机机构上，另一端绕过导向装置连接在所述负载舱上，负载舱随着八根所述绳索伸缩长度的改变，在三维空间内实现X轴、Y轴、Z轴、俯仰、横滚五个自由度运动，其中，负载舱包括负载框架、弧形导轨、导轨滑块、转盘、驾驶员座椅和偏航电机，由偏航电机产生偏航转矩，驱动转盘旋转，在三维空间内实现偏航方向运动。通过上述，本发明能实现三维空间内六自由度运动，可用于模拟飞行器的姿态以及速度变化，能够使驾驶员感受飞行器真实的运动状态。
- 飞行模拟器六自由度平台-202220853104.7
- 苏勇;陈双平;王文杰;沈大维;刘大伟 - 中航航空模拟系统有限公司
- 2022-04-14 - 2022-09-06 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种飞行模拟器六自由度平台，包括上铰链部件(1)、动力部件(2)和下铰链部件(3)，上铰链部件(1)用于将动力部件(2)的一端连接到上平台上，下铰链部件(3)用于将动力部件(2)的另一端连接到下平台上，所述下铰链部件(3)包含小轴承(301)、下铰链销(302)、支撑件(303)、大轴承(304)、下铰链底座(305)；其中，小轴承内环尺寸与支撑件外径相同；所述支撑件下端为圆柱状；所述大轴承上环面与支撑件底部圆柱面配合。本实用新型中小轴承受的侧向力较小，模拟器重量通过支撑件传导在大轴承上了，经过计算，在同样材料的情况下，支撑件受力相比悬臂梁可减少7％‑46％。
- 运动发生器-202180008345.X
- A·W·H·沃恩 - 迪尼斯玛有限公司
- 2021-01-06 - 2022-08-19 - G09B9/12
- 本发明涉及一种运动发生器，包括相对于表面运动的末端执行器，末端执行器通过至少六个致动机构运动，其中每个致动机构包括细长的张紧构件，张紧构件在其一端处连接至末端执行器，由此末端执行器通过张紧构件悬挂在表面上方，并且在其另一端处连接至同一致动机构的关联的摇杆，由此摇杆安装成绕相对于表面固定的轴线是可枢转的，并且其中当致动摇杆时，使关联的张紧构件和末端执行器运动。本发明还涉及包括这种运动发生器的运动系统和模拟器，以及涉及操作和生产方法。
- 一种模拟飞行器偏航控制的操纵装置-202220373690.5
- 陈伟明 - 厦门爱冒险航空科技有限公司
- 2022-02-23 - 2022-06-28 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种模拟飞行器偏航控制的操纵装置，包括机箱、联动机构、回中机构、主副飞行学员分别使用的左右踏杆、可检测并输出踏杆的偏转度信号的传感装置，机箱为方箱状机箱，机箱的左右侧板上前后间隔分别开设有两个轴孔，左右对应的轴孔上分别穿过箱体依前后序通过轴承架设有乙轴杆、甲轴杆；甲轴杆的右端通过甲连杆连接有主控左踏杆，甲轴杆的左端通过丙连杆连接有副控左踏杆，乙轴杆的右端通过乙连杆连接有主控右踏杆，乙轴杆的左端通过丁连杆连接有副控右踏杆；在机箱内区域，甲轴杆与乙轴杆两者的靠左部通过齿轮装置联动；在机箱内的右侧部设有复位弹簧拉动传动装置传动乙轴杆回中。传动环节少，结构简单，故障率低，成本低。
- 一种飞行模拟器3DOF驾驶舱-201910779346.9
- 王晨曦 - 王晨曦
- 2019-08-22 - 2022-06-07 - G09B9/12
- 本发明公开了一种飞行模拟器3DOF驾驶舱，包括内舱和外舱，外舱固定，内舱设置有控制装置；3DOF驾驶舱还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；内舱的外表面与外舱的内表面为同心的球形形状；三组万向齿轮被安装在内舱；三组万向齿轮的中心与内舱外表面的球心的连线为三条彼此正交的轴线；外舱的内表面粗糙，三组万向齿轮的从动轮与外舱的内表面耦合，并将内舱支撑在外舱内；三组万向齿轮分别受驱动电机的独立驱动。本申请，内舱通过三组万向齿轮与外舱的粗糙内表面耦合而被支撑在外舱内。在驱动电机的作用下，万向齿轮在外舱的内表面旋转并带动内舱旋转。旋转时，三个轴向的旋转完全独立，可以模拟飞行器在空间多角度多姿态的飞行。
- 三轴飞行转台基础板安装方法-202010289603.3
- 张杰;李超;揭力 - 北京仿真中心
- 2020-04-14 - 2022-05-20 - G09B9/12
- 本发明公开了一种三轴飞行转台基础板安装方法，包括：在屏蔽暗室中轴线的投影线上设置三自由度定位标尺和全站仪，用所述全站仪测量所述三自由度定位标尺相对于全站仪的角度得到水平角；将基础板设于三轴飞行转台地基上，将所述基础板调至水平方向，并将所述三自由度定位标尺设于所述基础板上并与所述投影线对应；根据三自由度定位标尺上的预设高度确定全站仪的垂直角，根据所述垂直角设置所述全站仪发出的光束方向，调整所述基础板使所述全站仪的光束照射至所述预设高度以定位所述基础板的三自由度安装位置，解决大空间、高精度、三自由度的三轴飞行转台基础板安装需求，实时显示三自由度之间的关系。
- 飞行模拟器运动平台-202123138745.9
- 苏勇;陈双平 - 中航航空模拟系统有限公司
- 2021-12-14 - 2022-05-17 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种飞行模拟器运动平台，包含Z轴旋转自由度机构(2)、X轴旋转自由度机构(9)、X与Z轴直线自由度机构(4)、动感装置(5)、驾驶舱(6)、Y轴旋转自由度机构(7)、动感座椅(8)，Y轴旋转自由度机构安装在X轴旋转自由度机构的轴承上，而X轴旋转自由度机构又安装在Z轴旋转自由度机构的Z轴承上，可实现360°旋转；X轴、Z轴直线自由度作用在舱体上面，Y轴直线自由度作用在动感座椅下面。本实用新型能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态。
- 使模拟器移动平台的电动移动更安全的装置-201880044458.3
- R·勒吉尤;M·博内 - 泰勒斯公司
- 2018-05-28 - 2022-04-29 - G09B9/12
- 本发明涉及一种能够使移动平台的移动更安全的装置，并且更具体而言涉及一种可以在支撑负载的六脚架定位器中使用的线性致动器。所述致动器由电控制致动，并且包括至少一个位于致动器上的液压缓冲器，使得在极端故障的情况下由缓冲产生的力仅由负载承受并且分散，从而限制力和加速度峰值。
- 一种空间定向设备-202122314033.1
- 张彦海;迟丽屹;白秋菊;史晓艳;李丹;常琳丽;王会会 - 中国人民解放军空军第九八六医院
- 2021-09-23 - 2022-03-18 - G09B9/12
- 本实用新型公开了一种空间定向设备，包括基座和飞行器模拟设备桌，所述基座的顶部安装有支撑框柱和飞行器模拟设备桌，且飞行器模拟设备桌位于支撑框柱的侧前方，所述飞行器模拟设备桌的顶部安装有两组垂直布置的支撑板，所述支撑框柱的底部安装有纠偏复位模块，所述定向空腔的顶部安装有俯仰监测模块，所述定向空腔的后壁安装有环境确认模块，所述定向空腔的一侧内壁安装有滚转检测模块。本实用新型通过安装有飞行器模拟设备桌，可实现模拟器与地面常用的飞行器模拟设备连接，由此可使得飞行员在飞行器模拟设备上训练时，确保飞行器模拟设备的仪器仪表设置、以及听觉和运动感觉等都与实际飞行完全一样，进而确保飞行训练的有效性。
- 运动发生器-202080051010.1
- A·W·H·沃恩;M·P·贝尔;D·C·沃德 - 迪尼斯玛有限公司
- 2020-05-15 - 2022-03-11 - G09B9/12
- 根据本发明的第一方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述表面连接至一个或多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，所述摇杆具有枢转轴，使得摇杆围绕枢转轴的运动产生执行器的运动，且施加到相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器的形式为细长的带、线缆、绳索驱动器或直线电机，布置为用于向相关联的摇杆上远离摇杆的枢转轴的一点施加力。根据本发明的第二方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于一表面向有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，所述执行器连接至四个或更多个细长刚性支柱，每个支柱在其一端通过第一接头连接至执行器且在其另一端通过第二接头连接至相关联的摇杆，摇杆具有枢转轴，使得摇杆的运动产生执行器的运动，且施加至相关联的摇杆的力产生施加到执行器的力，其中摇杆的运动和由摇杆施加的力由一致动器控制，所述致动器布置成施加力至相关联的摇杆上远离摇杆枢转轴的一点。本发明还涉及运动系统，和包括这种运动发生器的驾驶模拟器，以及使用这种运动发生器和系统的方法。
- 专利分类
