[实用新型]四足仿生机器人

摘要

本实用新型公开一种四足仿生机器人，其包括机械主体和设置在机械主体四周的机械腿，机械主体为对称式结构，机械主体的两侧对称设置有四个机械腿；机械主体包括主体机身、电控装置、视觉识别摄像头和图像回传摄像头；主体机身的内部设置有电控装置；主体机身的两侧还设置有用于与机械腿连接的连接件，连接件的两侧分别为供机械腿连接的轴承卡件，视觉识别摄像头和图像回传摄像头固定在连接件的外侧。本装置将电机设置在整体的外部，便于电机的维护和更换，同时本装置的对称设置保证了整体在运动的过程中的稳定平衡，在机械主体的前端还设置有图像回传摄像头和视觉识别摄像头，能有效的将图像进行回传以便于单体的控制。