[实用新型]一种教学竞赛用多地形智能物流机器人有效
| 申请号： | 202220575737.6 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN216967832U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 耿兴华;赵宇阔;吴名远;范博元;司向风 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 隋秀文 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学竞赛用多地形智能物流机器人，属于教学竞赛用多地形智能物流机器人领域。该教学竞赛用多地形智能物流机器包括底盘、主控模块、视觉模块、二维码模块、机械手臂驱动控制模块、电源模块和行走控制模块；所述主控模块控制视觉模块、行走控制模块、机械手臂驱动控制模块；所述二维码模块识别二维码任务信息；所述视觉模块识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色、确定物料二维位置，并将识别信息传输给主控模块。所述多地形智能物流机器人在场地中自主行驶，通过扫描二维码，实现物料颜色、物料形状、物料存放区颜色及二维坐标识别，并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 竞赛 地形 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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