[实用新型]一种教学竞赛用多地形智能物流机器人

权利要求书

1.一种教学竞赛用多地形智能物流机器人，其特征在于，该教学竞赛用多地形智能物流机器人包括底盘(17)、视觉模块、二维码模块(31)、机械手臂驱动控制模块、行走控制模块、主控模块和电源模块；底盘(17)下部设置行走控制模块和主控模块，上部设置视觉模块、二维码模块(31)、机械手臂驱动控制模块和电源模块；主控模块分别与视觉模块、二维码模块、机械手臂驱动控制模块、电源模块和行走控制模块连接；

主控模块为控制主板(15)；

视觉模块包括智能视觉检测摄像头a(5)、智能视觉检测摄像头b(6)、智能视觉检测主板a(7)、智能视觉检测主板b(8)和摄像头支架(1)；智能视觉检测摄像头b(6)固定连接于智能视觉检测主板b(8)上；智能视觉检测主板a(7)与智能视觉检测主板b(8)分别固定于机械臂上；智能视觉检测摄像头a(5)固定于摄像头支架(1)上，摄像头支架(1)固定于机械手支架(2)上；

智能视觉检测摄像头a(5)通过信号线与智能视觉检测主板a(7)连接；主控模块通过信号线依次连接至智能视觉检测主板a(7)和智能视觉检测主板b(8)；

二维码模块(31)用于识别二维码任务信息；

机械手臂驱动控制模块包括机械手支架(2)、机械臂支架(3)、机械手(9)、机械手舵机(10)、机械臂舵机a(11)、机械臂舵机b(12)、机械臂(16)和机械臂舵机c(30)；机械臂支架(3)固定于底盘(17)上，机械臂(16)固定端安装于机械臂支架(3)上；机械手(9)通过机械手支架(2)固定在机械臂(16)的活动端；机械手(9)通过机械手舵机(10)调控，机械臂(16)通过机械臂舵机a(11)、机械臂舵机b(12)、机械臂舵机c(30)调控；机械手舵机(10)、机械臂舵机a(11)、机械臂舵机b(12)和机械臂舵机c(30)导线连接至主控模块；

行走控制模块包括四个传感器模组、四个电机、四个全向轮(4)、四个传感器模组连接架和四个电机支撑架；底盘(17)四个端点处分别固定电机支撑架，全向轮(4)通过固定在电机支撑架上的电机进行驱动；传感器模组分别通过传感器模组连接架固定于底盘上；传感器模组和电机通过导线连接到主控模块相应引脚上；

电源模块为电池(34)，用于为主控模块、二维码模块、视觉模块、机械手臂驱动控制模块、行走控制模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的教学竞赛用多地形智能物流机器人，其特征在于，所述四个电机为光电霍尔编码器电机。

3.根据权利要求1或2所述的教学竞赛用多地形智能物流机器人，其特征在于，所述四个传感器模组为七路数字量循迹传感器模组。