[实用新型]一种集成式机械手存储系统有效
| 申请号： | 202220480304.2 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN217172274U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陆晖;庞静;翟青;宋亮;闫诚;李晓莹;刘春雷;吴韡忠 | 申请（专利权）人： | 上海烟草机械有限责任公司;上海鑫隆烟草机械厂 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04;B08B3/12;B23K26/362 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 机械手 存储系统 | ||
【主权项】：
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