[发明专利]一种航天发电机维保打磨调节工装及调节方法在审

专利信息
申请号: 202211580810.X 申请日: 2022-12-09
公开(公告)号: CN116922264A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 杨建军;刘锐;范昊栋;葛俊;王啸;李万利;齐慧英;苑振宇;罗雁;陈章恒;张睿;谢永凯 申请(专利权)人: 芜湖天航装备技术有限公司
主分类号: B24B41/06 分类号: B24B41/06
代理公司: 安徽韵凯盟知识产权代理事务所(普通合伙) 34248 代理人: 李顺
地址: 241000 安徽省芜湖市中国*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种航天发电机维保打磨调节工装,包括:工作台;底座,可转动地设置于工作台的上表面中心处;打磨机器人,设置于工作台的上表面,并位于底座的一侧;夹持单元,设置于底座上方,用于夹持航天发电机外壳体;所述夹持单元包括至少八个夹爪组件,且各个夹爪组件沿所述底座环形阵列设置;所述夹爪组件包括:气缸,固定设置于底座的上端面;气缸动作杆,自气缸外壳的前端伸出;夹爪连接杆,可伸缩地设置于气缸动作杆的前端;夹爪,设置于夹爪连接杆的前端;其中,气缸动作杆与夹爪连接杆之间设置有磁流变过载保护装置,通过调节磁流变过载保护装置的弹性系数,能够实现对航天发电机外壳加持力的调节。
搜索关键词: 一种 航天 发电机 打磨 调节 工装 方法
【主权项】:
暂无信息
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