[发明专利]一种航天发电机维保打磨调节工装及调节方法在审
申请号: | 202211580810.X | 申请日: | 2022-12-09 |
公开(公告)号: | CN116922264A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨建军;刘锐;范昊栋;葛俊;王啸;李万利;齐慧英;苑振宇;罗雁;陈章恒;张睿;谢永凯 | 申请(专利权)人: | 芜湖天航装备技术有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 安徽韵凯盟知识产权代理事务所(普通合伙) 34248 | 代理人: | 李顺 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种航天发电机维保打磨调节工装,包括:工作台;底座,可转动地设置于工作台的上表面中心处;打磨机器人,设置于工作台的上表面,并位于底座的一侧;夹持单元,设置于底座上方,用于夹持航天发电机外壳体;所述夹持单元包括至少八个夹爪组件,且各个夹爪组件沿所述底座环形阵列设置;所述夹爪组件包括:气缸,固定设置于底座的上端面;气缸动作杆,自气缸外壳的前端伸出;夹爪连接杆,可伸缩地设置于气缸动作杆的前端;夹爪,设置于夹爪连接杆的前端;其中,气缸动作杆与夹爪连接杆之间设置有磁流变过载保护装置,通过调节磁流变过载保护装置的弹性系数,能够实现对航天发电机外壳加持力的调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天 发电机 打磨 调节 工装 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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