[发明专利]货物运输方法及装置、和货物运输系统在审
| 申请号： | 202211467515.3 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115744028A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 季永杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货物运输方法及装置、和货物运输系统。方法包括在接收到货物转运任务的情况下，控制第一搬运设备装载当前仓库的预设出库区域的货物并运输到所述第二搬运设备的承载空间的入口处，所述货物转运任务包括转运的货物的数量及目标位置；在所述入口处存在货物的情况下，控制所述承载空间内设置的传输装置运输所述入口处的货物到所述承载空间内，所述转运的货物的数量根据所述承载空间能够承载的货物的最大数量或者所述货物转运任务的目标数量确定；控制所述第二搬运设备运输所述承载空间内的货物到所述目标位置。通过在第二搬运设备的承载空间内设置传输装置，即可完成将货物运输到承载空间内，从而提高了转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物运输 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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