[发明专利]基于点云及关键点追踪技术的输电线路导线舞动监测方法在审
申请号: | 202211448021.0 | 申请日: | 2022-11-18 |
公开(公告)号: | CN115880339A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 曹亚华;宋香涛;杜远;张健;李冰冰;蔡俊鹏;毕宬;庄杰;陈子源 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司超高压公司 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269;G06T7/33;G06T7/73 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 周容 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 基于点云及关键点追踪技术的输电线路导线舞动监测方法包括:获取检测帧图像;采集输电通道内的点云图像;配准所述检测帧图像和点云图像;在检测帧图像中选取若干个有效检测区域,计算有效检测区域与实际物理距离的转换比例;采用双峰阈值法提取有效检测区域内的导线图像;计算强角点作为导线关键点;通过光流法在输电线路视频中跟踪导线关键点,组成跟踪坐标点序列K;对序列K进行高斯滤波处理,得到滤波坐标序列P;对序列P进行傅里叶变换,计算像素变化的振幅和频率;生成导线关键点的舞动曲线;计算像素变化的振幅与转换比例的乘积,得到实际振幅。本发明可以有效提高导线舞动监测的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 关键 追踪 技术 输电 线路 导线 舞动 监测 方法 | ||
【主权项】:
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