[发明专利]一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达有效
| 申请号： | 202211346923.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115480253B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王春生 | 申请（专利权）人： | 北京因泰立科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 吴扬 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射模块，接收模块，扫描模块，控制模块、壳体，发射模块由发射电路板、VCSEL、整形透镜组成，接收模块由SPAD线阵探测器、接收镜头和接收电路板组成，扫描模块由电机和四面反光镜组成，控制模块由控制系统和算法单元组成，壳体上安装有收发透光的窗口片；多个VCSEL光源整形为一长条形状光斑，通过四面镜扫描照射到待测物上，返回回波通过相邻面的反光镜反射信号光给接收镜头并聚焦到SPAD接收探测器上进行信号放大，控制单元对接收信号进行处理同时能够进行算法处理进行背景光抑制；使用收发异轴方案，同时添加背景光抑制算法能够得到更大的动态范围，同时提高了激光雷达的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 spad 探测器 三维 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
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