[发明专利]光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器在审
| 申请号： | 202211288351.8 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115628764A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 包马乾;汪冬枝;吴海刚 | 申请（专利权）人： | 杭州辰控智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/56 | 分类号： | G01D5/56;G01D5/58;H02K11/215;H02K11/22;H04N23/695 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余杭区南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及编码器领域，公开了一种光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器，该光磁编码器包括印刷电路板、环形的多对极磁体、若干个霍尔传感器、挡光片和若干个光电传感器，多对极磁体和挡光片同轴设置，多对极磁体轴向的两个底面上分别设置有印刷电路板和挡光片，霍尔传感器和光电传感器固定在印刷电路板上，霍尔传感器沿环形分布于多对极磁体的外侧，每个霍尔传感器与多对极磁体之间的距离相同，光电传感器的光源部和检测部分别设置在挡光片沿轴向的两侧，本发明实施例提供了一种结构简单的光磁编码器，可通过该光磁编码器输出的脉冲信号和霍尔信号实现编码器的绝对角度检测，且检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 绝对 角度 检测 方法 电气设备 处理器 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型涉及光电测量技术领域，具体涉及一种具有光发射装置的光电测量仪器；防尘罩与底座固定连接，并位于底座的上方，光电检测头与防尘罩固定连接，并位于防尘罩的内部，防尘罩包括罩体、活动门、循环管道、风机和防尘网，罩体与底座固定连接，并位于底座的上方，活动门与罩体活动连接，循环管道的两端分别与罩体的两侧固定连接，并位于罩体的上方，风机位于循环管道的内部，防尘网位于循环管道的内部，罩体将光电检测头保护在内部，利用风机产生内循环风，将罩体内的灰尘吸附在吸尘网上，起到清灰的效果，提高了使用寿命。
- 一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器-202111055879.6
- 王基强;于超;王海平;王梓懿;刘勇刚;张宏学 - 长春禹衡光学有限公司
- 2021-09-09 - 2021-11-12 - G01D5/56
- 本发明提供一种基于透射、反射与磁编码式方案的编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器、光源、反射开关组、磁铁和感磁芯片；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，游标码道组位于标尺光栅的透射区域，格雷码道组位于标尺光栅的透射区域和反射区域以及编码器的磁感区域，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明的反射区域位于标尺光栅与转轴的安装位置，该位置在现有编码器中未得到应用，通过应用该位置增加码道的总数量，可用于编码器的小型化；本发明在转轴的中心位置增加磁编码，进一步增加码道的总数量；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力。
- 一种双系统绝对值编码器装置-202120861147.5
- 胡君;朱方田;张荣 - 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
- 2021-04-25 - 2021-11-09 - G01D5/56
- 本实用新型涉及一种双系统绝对值编码器装置，该装置包括PCB板、磁铁、磁感应芯片、反射式感应芯片、增量反射式码盘、编码器支架和码盘托；所述PCB板置于编码器支架之上；所述磁铁嵌于增量反射式码盘所在同心圆的正中心；所述磁感应芯片位于PCB板上，并与磁铁感应设置，构成磁单圈绝对值编码器；所述增量反射式码盘置于码盘托之上；所述反射式感应芯片位于PCB板上，其中反射感应芯片与增量反射式码盘码道相应，构成增量反射式编码器；所述磁铁和增量反射式码盘组成了组合码盘，与磁感应芯片和反射式感应芯片一起实现了磁单圈绝对值编码器和增量反射式编码器的双系统结合。与现有技术相比，本实用新型具有尺寸小、可靠安全、精度高等优点。
- 一种用于全面辅助识别光电特性的自动化光电仪器仪表-202110695157.0
- 邹育仙 - 邹育仙
- 2021-06-23 - 2021-09-14 - G01D5/56
- 本发明公开了一种用于全面辅助识别光电特性的自动化光电仪器仪表，涉及仪器仪表技术领域，解决了目前使用的仪表固定方式较少，不便于灵活使用，不具备稳定的组合式安装结构的问题。一种用于全面辅助识别光电特性的自动化光电仪器仪表，包括表身，所述表身的后侧底部设置为凹陷结构；表身的右侧固定设置有把手，把手为倾斜设置，表身的后侧固定设置有插夹；蓄电池，所述蓄电池固定设置在表身的后侧底部；通过设置有定位装置，为仪表提供了便捷的组件定位功能，将测量组件拉开，按压两组手捏板，手捏板配合导向条将齿条夹向两侧撑开，然后将齿条夹夹设在组件两端电极处，装配方便便于拆卸，且安装稳定，能够避免出现通脱等现象，有利于测量。
- 一种同轴非接触式双编码器系统-202022149892.5
- 不公告发明人 - 张晓光
- 2020-09-27 - 2021-07-27 - G01D5/56
- 本实用新型涉及减速电机技术领域，公开了一种同轴非接触式双编码器系统。本实用新型提供的同轴非接触式双编码器设计包括电机转子编码器和减速器输出轴编码器，其中电机转子编码器为同轴地安装在减速电机的电机转子轴末端的普通非接触式编码器，减速器输出轴编码器为由环形磁铁和配套磁传感器或环形码盘和配套光学编码器组成的环式非接触角度位置传感器，同轴地安装在减速器输出轴上。本实用新型为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触式双编码器设计，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。
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