[发明专利]一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统有效
| 申请号： | 201710533511.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107340003B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 彭玉礼;胡余生;钟成堡;肖胜宇;周溪;付兵非 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/245 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宝筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 信号 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种绝对信号的校正方法，其特征在于，包括：/n获取原始绝对信号的第一值；/n若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值；/n若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与所述第一值的差值的绝对值等于1。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710533511.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种从历史轨迹中提取运动特征的方法
- 下一篇：一种编码器的安全防护装置
- 同类专利
- 编码装置-201610015051.0
- 王衍翔;黃义舜 - 大银微系统股份有限公司
- 2016-01-11 - 2020-02-07 - G01D5/244
- 本发明提供一种编码装置，包含有：一感测单元，具有一第一载件，为受定位地相邻于该外部运动机构；一第二载件，为受定位地与该第一载件相隔开来；一发信部，设于该第二载件上，用以产生信号；一受信部，设于该第一载件上，并与该发信部相隔开来地彼此相为，用以感测由该发信部所产生的信号；以及一电连接部，桥接于该第一载件与该第二载件上；以及一信号单元，介于该发信部与该受信部之间，并同步地从动于该外部运动机构，以使该信号单元得随该外部运动机构的位移而同步地改变该受信部所感测的信号。本发明提供的编码装置为使感测单元中的发信部与受信部以不同的载件分别承载，从而在受信部与信号单元间的校准对位上，避免其他构成元件造成阻碍，使校准对位易于进行。
- 磁检测装置-201580077201.4
- 舘沼义范;横谷昌广;舆水亮 - 三菱电机株式会社
- 2015-03-05 - 2020-01-31 - G01D5/244
- 本发明提供一种磁检测装置，其构成为能进行下述动作中的至少某一方，即：在基于第2比较信号或第1比较信号，检测出第1放大信号或第2放大信号的峰值的时刻或者检测出第1放大信号或第2放大信号的谷值的时刻，通过第2模数转换电路或第1模数转换电路将第2放大信号或第1放大信号转换成数字值，并基于转换后的数字值与规定的基准值的比较，通过第2阈值调制装置或第1阈值调制装置调整第2阈值或第1阈值。
- 用于核准转角传感器的信号的装置和方法-201680035291.5
- M.昂格曼;B.莱希纳;D.齐尔克尔;D.赖希勒 - 罗伯特·博世有限公司
- 2016-06-13 - 2020-01-17 - G01D5/244
- 本发明涉及用于核准转角传感器的信号的装置和方法。所述装置构造有：正弦信号提供设备（11），其被设计用于提供转角传感器（12）的正弦信号（51）；余弦信号提供设备（12），其被设计用于提供转角传感器（12）的余弦信号（52）；计算设备（14），其被设计用于基于所述正弦信号（51）和所述余弦信号（52）来形成计算信号（53）；最大值确定设备（16），其被设计用于确定所述计算信号（53）的最大值；最小值确定设备（18），其被设计用于确定所述计算信号（53）的最小值；确定设备（20），其被设计用于作为或者基于在所确定的最大值和所确定的最小值之间的差的量值来确定差信号（56），所述差信号表明在正弦信号（51）的幅值和余弦信号（52）的幅值之间的幅值差；以及核准设备（22），其被设计用于：如果所述差信号（56）位于预先确定的范围内，核准正弦信号（51）和余弦信号（52）。
- 编码器的信号处理装置及其方法、编码器、记录介质-201710647876.9
- 近藤洋平 - 发那科株式会社
- 2017-08-01 - 2020-01-03 - G01D5/244
- 在对编码器的输出信号的误差进行修正时，抑制对扭矩指令产生影响的加速度成分的变动。本发明为编码器的信号处理装置，其从根据被测定体的移动在编码器内产生的模拟量即原始信号中按固定时间间隔检测出位置数据，其具备：近似曲线计算部，其根据在编码器产生的原始信号的1个周期内，等间隔取得的至少3个点以上的位置数据的检测误差，计算出编码器产生的原始信号所包含的检测误差的近似曲线；近似误差计算部，其根据由近似曲线计算部计算出的检测误差的近似曲线，计算任意时刻的位置数据的检测误差的近似值；以及位置数据修正部，其根据由近似误差计算部计算出的上述位置数据的检测误差的近似值，对任意时刻的上述位置数据的检测误差进行修正。
- 紧凑型一体化多组分离式磁编码器-201910947299.4
- 梁正 - 北京金钢科技有限公司
- 2019-10-02 - 2019-12-31 - G01D5/244
- 本发明紧凑型一体化多组分离式磁编码器，使用一组或多组分离式磁编码器原理与中空磁屏蔽编码器结构共同组成的可调节组数的编码器，其可以在径向空间上扩展编码器的组数，且各组编码器之间能保证稳定输出的同时，拥有极其紧凑的空间占用，可为空间要求高的应用场景提供更优秀的尺寸，同时输出高精度与高分辨率的位置数据。
- 编码器-201920827478.X
- 陈小龙;董建树 - 福建睿能科技股份有限公司
- 2019-06-03 - 2019-12-31 - G01D5/244
- 本实用新型提供一种编码器，编码器包括壳体、连接轴、磁体及线路板，所述壳体中空且底部具有第一通孔；所述连接轴的一端穿过所述第一通孔且位于所述壳体的中空部分中；所述磁体位于所述连接轴的位于所述壳体中的一端上；所述线路板固定于所述壳体上，且所述线路板上与所述磁体对应位置处具有检测芯片，所述检测芯片用于在所述连接轴旋转时检测所述磁体的磁场变化强度。通过用本实用新型的此编码器替换现有的刺绣机的换色控制系统中电阻体电位器，以实现控制系统的高精度、高稳定性及低成本的问题。
- 绝对值编码器和执行器-201920925645.4
- 冯刚;毛艳焕;冯其顺 - 上海凯恺机电科技发展有限公司;上海志骐机电科技有限公司
- 2019-06-19 - 2019-12-20 - G01D5/244
- 本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种能够测量执行器力矩的绝对值编码器。所述绝对值编码器包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。绝对值编码器通过设置至少两组独立的量测齿轮能够扩展绝对值编码器的测量功能，使得原本只能够用来测量行程的编码器，还可以同时测量力矩等数据；执行器也因此无需再额外的增加传感器等结构来实现力矩测量。
- 磁编码器的隔磁装置-201920530170.9
- 赵鹏;陈文君;高宏伟 - 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
- 2019-04-18 - 2019-12-13 - G01D5/244
- 本实用新型涉及一种磁编码器的隔磁装置，该装置安装在磁编码器本体和电机本体之间，所述的磁编码器本体与电机本体连接，所述的隔磁装置包括隔磁结构，所述的隔磁结构安装在电机本体的后端盖(4)上，所述的磁编码器本体位于隔磁结构内。与现有技术相比，本实用新型具有隔磁效果好，制造成本低，结构简单，安装方便等优点。
- 一种用于高低温真空步进电机旋转精度检测装置-201920624562.1
- 邓浩宇;吴顺辉;王凤鸣 - 成都金士力科技有限公司
- 2019-04-30 - 2019-12-10 - G01D5/244
- 本实用新型涉及一种电机制造与装配技术领域，特别是一种用于高低温真空步进电机旋转精度检测装置，包括控制模块、HMI模块、支座和编码器，其中，支座与编码器相连接，编码器与步进电机同轴连接；HMI模块与控制模块电性连接；编码器与控制模块电性连接；控制模块与步进电机电性连接。本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转精度检测装置，使用编码器检测步进电机的旋转精度及旋转稳定性，通过控制模块快速将检测结果转化为可视图形数据，并在HMI模块上显示相对应的图形，可以使检测人员快速地判断所测量电机的旋转精度及旋转稳定性是否达到要求，省时省力。
- 旋转角度检测装置和旋转角度检测方法-201880027347.1
- 桑原昌树;大平和广 - 日本精工株式会社
- 2018-04-11 - 2019-12-06 - G01D5/244
- 提供一种能够以高精度检测旋转角度的旋转角度检测装置和旋转角度检测方法。旋转角度检测装置具有对设置于旋转体的多个磁轨的磁场分别进行探测来输出各磁轨的sin信号和cos信号的多个磁传感器部，旋转角度检测装置基于事先设定的磁传感器校正信息来将sin信号和cos信号校正为校正sin信号和校正cos信号，其中，该磁传感器校正信息用于使磁传感器部与旋转体的旋转角相应地输出的sin信号的值接近磁传感器部的基准的sin信号的值，或者使传感器部与旋转体的旋转角相应地输出的cos信号的值接近磁传感器部的基准的cos信号的值。
- 位置检测装置和位置检测方法-201880023067.3
- 成田哲也 - 索尼公司
- 2018-03-01 - 2019-11-26 - G01D5/244
- [问题]为了抑制由加工误差或传感器组装误差等引起的信号失真的影响。[解决方案]提供有位置检测装置，该位置检测装置包括波形校正单元和位置计算单元，波形校正单元对第一信号的波形和第二信号的波形进行校正，从设置在移动体上并且具有预定周期的标度的第一轨道检测第一信号，并且从设置在移动体上并且具有小于预定周期的周期标度的第二轨道检测第二信号，位置计算单元基于经校正的第一信号和经校正的第二信号计算移动体的位置。
- 一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统-201710533511.3
- 彭玉礼;胡余生;钟成堡;肖胜宇;周溪;付兵非 - 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
- 2017-07-03 - 2019-11-19 - G01D5/244
- 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
- 一种提高正交编码器输出脉冲的方法-201610334028.8
- 倪国东 - 长春荣德光学有限公司
- 2016-05-19 - 2019-11-19 - G01D5/244
- 本发明涉及一种提高正交编码器输出脉冲的方法，该方法通过在动光栅上刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道，在编码器静光栅上依次刻画A、B、C、D、E、F六路信号通道；其中，静光栅A路信号与B路信号相位差为90度；C路信号与D路信号相位差为90度；E路信号与F路信号相位差为90度；所述A路信号与B路信号的正交信号整体超前C路信号与D路信号的正交信号60度；所述A路信号与B路信号的正交信号整体超前E路信号与F路信号的正交信号120度；将方波信号通过CPLD鉴相处理，输出正交脉冲，其单圈的分辨率、输出脉冲为及输出频率均提高3倍，大大提高了测量的精确性。
- 编码器-201680011660.7
- 北村彰宏 - 株式会社村田制作所
- 2016-04-14 - 2019-11-19 - G01D5/244
- 编码器具有编码器电路和控制电路，所述编码器电路包含：第1开关部和第2开关部、与第1开关部串联连接的第1电阻、以及与第2开关部串联连接的第2电阻，所述编码器电路是在电源电压与接地之间连接第1开关部以及第1电阻、第2开关部以及第2电阻而构成的，所述控制电路连接于第1和第2电阻与电源电压之间，在第1开关部闭合时，断开从电源电压向第1电阻的电源供给，在第2开关部闭合时，断开从电源电压向第2电阻的电源供给，另一方面，所述控制电路连接于第1电阻与第1开关部之间的第1连接点和电源电压之间，连接于第2电阻与第2开关部之间的第2连接点和电源电压之间，从电源电压向第1和第2连接点一直通电。
- 一种具有防尘功能的矿热电炉电极位置检测装置-201920750053.3
- 靖红伟;郭建峰;牛群峰;任胜杰;陈运字;张文来;麻林伟;冯太伟;刘富敏;王俊凯;王果;杨红鹤;吴福林;齐卫东;杜勇 - 郑州市旭坤节能科技有限公司
- 2019-05-23 - 2019-11-15 - G01D5/244
- 本实用新型涉及一种具有防尘功能的矿热电炉电极位置检测装置，包括绝缘底座，底座上设有固定杆，固定杆的中心孔中弹性导向移动设有测量杆，中心孔中的测量杆部分上设有长槽，固定杆上设有限位螺栓，固定杆上套设有与测量杆连接的固定杆防尘罩；测量杆的端部转动设有齿轮组，齿轮组包括至少两个使用时顶压在相应电极上的齿轮片，该检测装置还包括设置于测量杆上的用于检测转轴的转动周数的编码器，测量杆上设置有用于容纳编码器的编码器安装壳体。编码器安装壳体的设置可以实现防止大量灰尘在编码器上积累，起到一定的防尘作用。中心孔中导向安装有测量杆以及固定杆防尘罩的设计，避免了灰尘进入固定杆内部，具有较好的防尘效果。
- 矿热电炉电极位置检测装置-201920750802.2
- 麻林伟;冯太伟;陈运字;牛群峰;向峰;刘晓东;李勇;张文来;靖红伟;刘富敏;任胜杰;吴福林;史向阳;齐卫东;王顺从;杜勇 - 郑州市旭坤节能科技有限公司
- 2019-05-23 - 2019-11-15 - G01D5/244
- 本实用新型涉及矿热电炉电极位置检测装置，包括绝缘底座，底座上设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆包括设置于底座上的固定杆和通过弹簧沿轴向方向弹性安装于固定杆上的测量杆，测量杆的端部转动设置有转轴，转轴上止转安装有齿轮组，齿轮组包括沿转轴轴线方向间隔设置的至少两个使用时轮齿齿顶弹性顶压在矿热电炉相应电极上的齿轮片，齿轮片之间设置有固定结构，该检测装置还包括用于检测转轴的转动周数的编码器。齿轮组的各齿轮片的轮齿在弹簧的作用下始终顶压在相应的电极上，齿轮组与转轴同步转动，电极的上下往复运动能够同步带动齿轮组和转轴转动，编码器将转轴的转动周数以电信号方式传输，可以实时检测到相应电极的位置以及电极下放长度。
- 专利分类
