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[发明专利]一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统-CN201610301553.X有效
发明人： 朱方田;雷友兵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接；所述的更新服务器对在线驱动器进行自动搜索、驱动器固件版本识别、固件更新、误码重发以及掉线查询，并提供在线驱动器列表，用于选择多台或单台驱动器更新固件；所述的驱动器根据更新服务器的指令分别返回驱动器的版本号、固件更新处理后的响应包、误码和掉线查询处理后的响应包。与现有技术相比，本发明具有安全、稳定、有效等优点。
一种基于总线驱动器在线更新系统

[实用新型]一种多功能电机测试台架-CN202222474146.2有效
发明人：张守来;张荣;袁震寰;朱方田 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能电机测试台架，包括：台架底座；第一驱动电机；第一旋转轴，与第一驱动电机连接；从动齿轮，锁紧在第一旋转轴上；负载调整座，与第一旋转轴连接；第二驱动电机；连接轴，一端与第二驱动电机连接；主动齿轮，安装在连接轴上并与从动齿轮啮合；第一编码器，安装在连接轴上；第三驱动电机；第二旋转轴，与第三驱动电机连接，另一端与连接轴连接；主动带轮，安装在第二旋转轴上；第四驱动电机；第三旋转轴，与第四驱动电机连接；第二编码器，安装在第三旋转轴上；从动带轮，安装在第三旋转轴上，并通过皮带与主动带轮连接；丝杆组件，与第三旋转轴的另一端连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高了试验精度等优点。
一种多功能电机测试台架

[发明专利]一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统-CN202210236387.5在审
发明人：张灵祥;朱方田;胡君 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁阻磁感应元件的编码器多圈解码方法和系统，所述方法包括以下步骤：1)基于磁阻磁感应元件的回差信号确定标定零点，并实现象限划分；2)获取起始信息，所述起始信息包括起始象限值和起始单圈位置；3)获取当前信息，所述当前信息包括当前象限值、当前单圈位置和磁阻计数值；4)通过判断当前象限值与起始象限值的关系以及磁阻计数值的正负确定多圈计数。与现有技术相比，本发明具有准确、低成本等优点。
一种基于磁阻感应元件解码方法系统

[实用新型]一种绝对值编码器-CN202220523880.0有效
发明人：胡君;朱方田;张灵祥;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对值编码器，包括相连接的感应组件和解调处理器，所述感应组件包括固定PCB板和能够随电机转动的移动PCB板，所述固定PCB板上设有由外而内同心绘制的第一接收线圈和第二接收线圈，所述移动PCB板绘制有发射线圈，所述解调处理器分别连接第一接收线圈和第二接收线圈，所述第一接收线圈和第二接收线圈中，一个为单对极感应线圈，另一个为多对极感应线圈，单对极感应线圈输出高分辨编码器高位信息，多对极感应线圈输出高分辨率编码器低位信息。与现有技术相比，本实用新型具有低成本、高分辨率、适用范围广等优点。
一种绝对值编码器

[发明专利]一种绝对值编码器-CN202210236382.2在审
发明人：胡君;朱方田;张灵祥;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对值编码器，包括相连接的感应组件和解调处理器，所述感应组件包括固定PCB板和能够随电机转动的移动PCB板，所述固定PCB板上设有由外而内同心绘制的第一接收线圈和第二接收线圈，所述移动PCB板绘制有发射线圈，所述解调处理器分别连接第一接收线圈和第二接收线圈，所述第一接收线圈和第二接收线圈中，一个为单对极感应线圈，另一个为多对极感应线圈，单对极感应线圈输出高分辨编码器高位信息，多对极感应线圈输出高分辨率编码器低位信息。与现有技术相比，本发明具有低成本、高分辨率、适用范围广等优点。
一种绝对值编码器

[发明专利]一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法-CN202110448973.1在审
发明人：胡君;朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法，该装置包括PCB板、磁铁、磁感应芯片、反射式感应芯片、增量反射式码盘、编码器支架和码盘托；所述PCB板置于编码器支架之上；所述磁铁嵌于增量反射式码盘所在同心圆的正中心；所述磁感应芯片位于PCB板上，并与磁铁感应设置，构成磁单圈绝对值编码器；所述增量反射式码盘置于码盘托之上；所述反射式感应芯片位于PCB板上，其中反射感应芯片与增量反射式码盘码道相应，构成增量反射式编码器；所述磁铁和增量反射式码盘组成了组合码盘，与磁感应芯片和反射式感应芯片一起实现了磁单圈绝对值编码器和增量反射式编码器的双系统结合。与现有技术相比，本发明具有尺寸小、可靠安全、精度高等优点。
一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法

[实用新型]一种双系统绝对值编码器装置-CN202120861147.5有效
发明人：胡君;朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双系统绝对值编码器装置，该装置包括PCB板、磁铁、磁感应芯片、反射式感应芯片、增量反射式码盘、编码器支架和码盘托；所述PCB板置于编码器支架之上；所述磁铁嵌于增量反射式码盘所在同心圆的正中心；所述磁感应芯片位于PCB板上，并与磁铁感应设置，构成磁单圈绝对值编码器；所述增量反射式码盘置于码盘托之上；所述反射式感应芯片位于PCB板上，其中反射感应芯片与增量反射式码盘码道相应，构成增量反射式编码器；所述磁铁和增量反射式码盘组成了组合码盘，与磁感应芯片和反射式感应芯片一起实现了磁单圈绝对值编码器和增量反射式编码器的双系统结合。与现有技术相比，本实用新型具有尺寸小、可靠安全、精度高等优点。
一种双系统绝对值编码器装置

[发明专利]一种集成式电机的编码器装置-CN201910456727.3在审
发明人： 朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)、轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)；所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。与现有技术相比，本发明具有体积小、可靠性和稳定性好等优点。
一种集成电机编码器装置

[发明专利]一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人-CN201711372684.8有效
发明人：王辉;汪楚翰;陈祥颖;陈聪;朱方田;张兴 -专利权人：常州大学怀德学院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种温差红外感知的地面清洁攀爬机器人，包括清洁箱、后座和底座；红外线测温装置包括感应模块、图像分析模块和无线发送模块，感应模块用于感知热气流与障碍物的温差所产生的红外辐射能量分布形状，并将信号发送给图像分析模块；图像分析模块的信号输出端连接至无线发送模块；控制模块通过无线接收模块接收无线发送模块的数据，并控制攀爬或绕开物体；清洁箱上设有超声波测距装置，超声波测距装置信号输出端电连接至控制模块。本发明的有益效果是：采用测量气体温差的红外线测温装置和超声波测距装置联合检测，实现本发明的机器人精确运动，以智能避障、精准避障或快速攀爬阶梯类障碍物，保证了财产安全。
一种温差红外感知地面清洁攀爬机器人

[实用新型]集成式电机的编码器装置-CN201920791229.X有效
发明人： 朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)、轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)，所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动器安装支架(4)上；所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)。与现有技术相比，本实用新型具有体积小、可靠性和稳定性好等优点。
集成电机编码器装置

[发明专利]一种编码器精度检测装置-CN201711395626.7在审
发明人：张荣;朱方田 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器精度检测装置，该装置包括上支架板、下支架板、圆光栅、传动轴、电机和读头，所述的电机安装于上支架板上，所述的电机的后出轴连接被测编码器，所述的传动轴一端穿过上支架板与电机的前出轴连接，所述的传动轴另一端穿过下支架板后与圆光栅连接，所述的读头安装于下支架板上圆光栅的一侧，所述的电机通过传动轴带动圆光栅旋转；所述的读头读取的圆光栅数据与被测编码器采集的数据进行对比，从而实现编码器精度的测量。与现有技术相比，本发明具有结构简单、精度高等优点。
编码器圆光栅传动轴上支架板下支架板电机读头精度检测装置轴连接穿过读取电机安装测量采集

[实用新型]编码器精度检测装置-CN201721805439.7有效
发明人：张荣;朱方田 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器精度检测装置，该装置包括上支架板、下支架板、圆光栅、传动轴、电机和读头，所述的电机安装于上支架板上，所述的电机的后出轴连接被测编码器，所述的传动轴一端穿过上支架板与电机的前出轴连接，所述的传动轴另一端穿过下支架板后与圆光栅连接，所述的读头安装于下支架板上圆光栅的一侧，所述的电机通过传动轴带动圆光栅旋转。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、精度高等优点。
传动轴圆光栅上支架板下支架板电机编码器精度检测装置本实用新型轴连接读头穿过电机安装

[实用新型]基于总线的多驱动器固件在线更新设备-CN201620410278.0有效
发明人： 朱方田;雷友兵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新设备，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接。与现有技术相比，本实用新型具有安全、稳定、有效等优点。
基于总线驱动器在线更新设备

[实用新型]双路高压大功率IGBT驱动电路-CN201220236723.8有效
发明人：伍小杰;徐立华;耿乙文;李小强;柏浩峰;朱方田;郭力峰;朱玉琼;王春华;李洪亮;严庆增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双路高压大功率IGBT驱动电路，涉及IGBT驱动技术领域。该电路由双路互锁和光信号转化发射电路和双路驱动模块组成，双路互锁和光信号转化发射电路采用硬件互锁电路将接收到的双路驱动信号进行互锁处理，经互锁处理后的驱动信号输入至双路驱动模块对IGBT进行开关操作，双路互锁和光信号转化发射电路处理后的驱动信号为两路关断信号，或者其中一路信号为关断信号，另一路信号为开通信号。优点是：利用光纤和隔离电源作为隔离介质，提高了隔离电压等级；该驱动电路保护功能完善，可靠性高，成本低廉。
高压大功率 igbt 驱动电路

[发明专利]一种双路高压大功率IGBT驱动电路-CN201210163849.1无效
发明人：伍小杰;徐立华;耿乙文;李小强;柏浩峰;朱方田;郭力峰;朱玉琼;王春华;李洪亮;严庆增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路高压大功率IGBT驱动电路，涉及IGBT驱动技术领域。该电路由双路互锁和光信号转化发射电路和双路驱动模块组成，双路互锁和光信号转化发射电路采用硬件互锁电路将接收到的双路驱动信号进行互锁处理，经互锁处理后的驱动信号输入至双路驱动模块对IGBT进行开关操作，双路互锁和光信号转化发射电路处理后的驱动信号为两路关断信号，或者其中一路信号为关断信号，另一路信号为开通信号。优点是：利用光纤和隔离电源作为隔离介质，提高了隔离电压等级；该驱动电路保护功能完善，可靠性高，成本低廉。
一种高压大功率 igbt 驱动电路

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