[发明专利]一种牛眼万向球自动化组装设备在审
| 申请号： | 202211248293.6 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115609257A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕;徐笔进 | 申请（专利权）人： | 武汉中设机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 董佳佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化设备领域，提供了一种牛眼万向球自动化组装设备，牛眼万向球自动化组装设备包括基板，基板中部设置有工位分割器，工位分割器上设置有一圈载具，基板上环绕工位分割器依次设置有牛眼底座组装系统、密封圈组装系统、牛眼垫圈组装系统、牛眼零件组装系统和成品抓取机器人，牛眼底座组装系统、密封圈组装系统和牛眼垫圈组装系统均包括自动供料机构、错位分料机构和移栽机构，牛眼零件组装系统包括无序抓取机器人、送料机构和牛眼零件移栽拧紧机构。本发明实现了自动化组装牛眼万向球，解决了牛眼万向球不能自动化组装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 种牛 万向 自动化 组装 设备 | ||
【主权项】：
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