[发明专利]一种移动机器人选择老化工位的老化测试方法及系统在审
| 申请号： | 202211201331.2 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115625737A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 牟其龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M99/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200120 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人选择老化工位的老化测试方法及系统，涉及移动机器人技术领域，解决了机器人老化测试需要人工测试效率低的问题，所述方法包括：机器人根据老化测试工位的空闲情况或者机器人按照预设的老化测试顺序选择老化测试工位；机器人到达所选择的老化测试工位并进行老化测试；监测机器人进行老化测试时的测试情况。本发明实现了机器人的自动老化过程中自动选择测试工位，提高测试效率，降低了机器人生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 选择 化工 老化 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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