[发明专利]硬组织的配准方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211173022.9 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115607279A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨娟娟;徐焕 |
| 地址： | 215127 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书提供了硬组织的配准方法、装置及系统，其中方法包括：根据所拍摄的硬组织的影像设计并制作实体的负模型，使得负模型的第一表面与硬组织模型的目标表面贴合匹配，根据负模型上的标记点在影像坐标系下的第一坐标与在目标坐标系下的第二坐标确定配准矩阵。本方案根据硬组织的影像建立硬组织的模型，然后根据硬组织模型确定负模型，借助负模型进行配准操作，最少只需要采集3个点的坐标即可实现快速配准，对手术医生的要求较低，配准效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 组织 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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