[发明专利]一种具备上下料机构的机器人在审
| 申请号： | 202211098300.9 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115319792A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;何梓健;肖恩栋;张晓林 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具备上下料机构的机器人，属于工业机器人领域。其包括旋转基座，顶端转动连接有第一机械臂，第一机械臂末端安装有依次转动连接的第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第四机械臂与安装组件转动连接，安装组件底端安装有抓取组件，抓取组件包括安装盘，其中部开设有第一安装槽，第一安装槽内设蜗轮，第一安装槽的顶壁上安装有电机，电机的输出轴与第一转轴固定连接，蜗轮安装于所述第一转轴上，所述蜗轮的四周分布有与其啮合的蜗杆，蜗杆的一侧安装有第一抓手，第一抓手的底端安装有可相对其转动的第二抓手。本发明机器人采用内部提供动力抓取的方式，避免了外部结构与物料产生不良互动，保证抓取物料作业的稳定性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 上下 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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