[发明专利]一种基于PRD-MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法在审
| 申请号： | 202211000653.0 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115320890A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 赵力冉;党朝辉;唐生勇;卫国宁;许旭升 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F17/16;G06F30/20;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及在空间轨道博弈的应用，公开了一种基于PRD‑MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法，通过脉冲式轨道追逃博弈问题建模，并针对脉冲式轨道追逃博弈中双方航天器的任务目标，设计脉冲式轨道追逃博弈双方的奖励函数，基于所设计的博弈模型和奖励函数，设计预测奖励检测训练框架，基于所设计的预测奖励检测训练框架，结合MADDPG算法完成追逃博弈智能控制策略网络训练，航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现航天器脉冲式轨道追逃博弈的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 prd maddpg 算法 脉冲 轨道 博弈 方法 | ||
【主权项】：
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