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[发明专利]一种针对多卫星通讯网络的抗网络攻击图博弈控制方法-CN202011187372.1有效
发明人：袁源;赵力冉;孙冲 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对多卫星通讯网络的抗网络攻击图博弈控制方法，包括：构建基于离散时间的卫星通信网络模型，其中包括每个卫星通信的成本函数；基于卫星通信网络模型，设计状态估计系统；基于卫星通信网络模型，针对受到的网络攻击设计干扰观测器；基于卫星通信网络模型设计博弈策略；基于状态估计系统、干扰观测器和博弈策略，设计部分信息条件下多卫星通信网络的抗网络攻击控制器，优化每个卫星的通信能力、对未知信息进行估计以及对网络攻击进行估计和抵消；结合卫星通信网络模型和抗网络攻击控制器，建立卫星的系统方程，并给出系统收敛的条件。本发明实现对网络攻击的估计和抵消并对卫星通信能力进行优化，使通讯网络达到纳什均衡状态。
一种针对卫星通讯网络攻击博弈控制方法

[发明专利]一种高轨卫星区域防护的单环巡视构形设计方法-CN202211230477.X在审
发明人：党朝辉;赵力冉;孙钦伯;曹璐;冉德超;焦博涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高轨卫星区域防护的单环巡视构形设计方法，包括以下步骤：输入高轨卫星区域防护中防护对象的数量、轨道分布位置以及护卫距离、巡视卫星数量；根据护卫距离、轨道分布位置和防护对象的数量确定防护区域轨道的半径范围和相位范围，再计算巡视卫星西降和东升的转移时间及速度增量；计算巡视卫星东漂、西漂过程的转移时间；计算高轨卫星区域防护单环巡视构型的巡视周期，计算得到高轨卫星区域防护单环巡视构型中每个巡视卫星的燃料消耗，结合中的巡视卫星数量和防护区域轨道的相位范围，完成高轨卫星区域防护的单环巡视构形，本发明为高轨区域防护提供了一种快速、高效、节省燃料的单环巡视构型设计方法。
一种卫星区域防护巡视构形设计方法

[发明专利]一种高轨卫星区域防护的多环巡视构形方法-CN202211231956.3在审
发明人：党朝辉;赵力冉;孙钦伯;张力军;焦博涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种高轨卫星区域防护的多环巡视构形方法，该方法包括以下步骤：根据防护任务，输入高轨卫星区域防护中防护对象的数量n、轨道初始相位分布rG以及安全护卫距离ΔrH、第1层巡视卫星数量m1、巡视环层数p；计算每层巡视环对应的防护区域轨道高度及相位分布范围，以及巡视环东漂和西漂轨道上卫星数量，以及巡视环东漂和西漂轨道上巡视卫星的初始相位；对巡视环东升和西降过程的两次脉冲速度增量，以及东升过程和西降过程的轨道转移时间进行计算；根据计算得到的巡视环东漂和西漂轨道上巡视卫星的初始相位，计算得到每层巡视环对应的东漂、西漂轨道转移时间，以及巡视环上每个巡视卫星单圈燃料消耗；根据所得参数建立高轨卫星区域防护的多环巡视构形。
一种卫星区域防护巡视构形方法

[发明专利]一种基于PRD-MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法-CN202211000653.0在审
发明人： 赵力冉;党朝辉;唐生勇;卫国宁;许旭升 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及在空间轨道博弈的应用，公开了一种基于PRD‑MADDPG算法的脉冲式轨道追逃博弈方法，通过脉冲式轨道追逃博弈问题建模，并针对脉冲式轨道追逃博弈中双方航天器的任务目标，设计脉冲式轨道追逃博弈双方的奖励函数，基于所设计的博弈模型和奖励函数，设计预测奖励检测训练框架，基于所设计的预测奖励检测训练框架，结合MADDPG算法完成追逃博弈智能控制策略网络训练，航天器利用训练好的策略网络，根据自身对环境的观测信息输出控制指令，实现航天器脉冲式轨道追逃博弈的智能控制。
一种基于 prd maddpg 算法脉冲轨道博弈方法

[发明专利]一种高轨卫星群区域防护系统及方法-CN202210910353.X在审
发明人：党朝辉;张力军;赵力冉;孙钦伯;焦博涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高轨卫星群区域防护系统及方法，由若干个地面测控站和若干个天基防护卫星共同构成，在平时阶段，防护卫星按照自然或受控的方式围绕高轨卫星进行巡视绕飞；在威胁目标出现的时候，地面测控站通过全局态势感知，确定威胁目标及其运动趋势，引导位于轨道上的防护卫星进行变轨机动，抵近威胁目标开展近程博弈，通过多种手段完成对威胁目标的主动驱逐、拦截及清除。通过地基测控的辅助，多颗天基防护卫星可实现对多个高轨卫星的协同防护；由于防护卫星的数量是多个，因而任何单个防护卫星的故障或任务失败，可由其他防护卫星补充完成，使整个系统具有较高的鲁棒性和可靠性。
一种卫星区域防护系统方法

[发明专利]针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法-CN202011192651.7有效
发明人：袁源;赵力冉;孙冲 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法。包括：S1，构建基于离散时间的智能体模型；S2，基于智能体模型，针对多智能体博弈系统中智能体受到的未知扰动，设计离散干扰观测器，用于对未知扰动进行估计和消除；S3，基于智能体模型设计博弈策略，用于对智能体的成本函数进行优化使多智能体博弈系统达到唯一的纳什均衡状态；S4，基于干扰观测器和博弈策略，设计多智能体博弈系统的抗干扰控制器，对智能体的成本函数进行优化并对未知扰动进行估计和消除；S5，确定抗干扰控制器中参数的约束。本发明可以对扰动进行很好的估计和消除。
针对离散时间智能博弈抗干扰控制方法