[发明专利]SiPM接收器和激光雷达的动态阈值调节方法以及激光雷达在审
申请号: | 202210990425.6 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN115166699A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 陈杰;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供一种激光雷达,包括:多个接收器件,所述接收器件可接收入射光并产生电信号;和控制单元,与所述多个接收器件耦合,并可根据所述电信号获得入射光的强度,其中所述控制单元配置成:根据所述多个接收器件在多个角度获得的入射光的强度,形成一灰度图,其中所述灰度图中的每一个像素对应于所述接收器件在至少一个角度获得的入射光强度。 | ||
搜索关键词: | sipm 接收器 激光雷达 动态 阈值 调节 方法 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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