[发明专利]泳池清洁机器人的池壁避障移动方法、装置、电子设备有效
| 申请号： | 202210937230.5 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115185282B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 智橙动力（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04H4/16 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种泳池清洁机器人的池壁避障移动方法、装置、电子设备，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的池壁上的清扫路线移动以执行池壁清扫任务；在所述泳池清洁机器人沿所述清扫路线移动的过程中，碰撞池壁障碍物后，控制所述泳池清洁机器人在所述池壁上继续执行所述池壁清扫任务；或者控制所述泳池清洁机器人沿池底上的避障路径移动，并在避开所述池壁障碍物后，返回所述池壁并继续执行所述池壁清扫任务。借此，本申请可提高池壁清扫任务的执行成功率以及执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泳池 清洁 机器人 池壁避障 移动 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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