[发明专利]一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置在审
| 申请号： | 202210812844.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115128634A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王智勇;栾晓旭 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 江晔 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置，包括：向目标发射激光，控制接收系统接收目标反射后的发射光，形成不同景深图像；根据不同景深图像生成点云数据，并基于卷积神经网络对点云数据进行特征提取，生成高分辨率三维图像；基于LDA主题模型对高分辨率三维图像进行目标检测，生成目标的高分辨率三维图像。本发明采用多CMOS的三维成像技术，多眼同时进行数据检测，减少了数据收集时间，提高了接收阶段的时效性，为高速目标清晰成像提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 成像 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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