[发明专利]部件压接装置以及部件压接装置的控制方法

摘要

本发明提供一种能够抑制安装精度的下降的部件压接装置以及部件压接装置的控制方法。部件压接装置(100)具备：基板保持部(110)，具备以部件被压接的端部突出的状态保持基板的保持面；背撑部(120)，具备从基板的下方吸附端部的吸附面；吸附机构(130)，在吸附面产生吸附力；压接部(150)，从基板的上方向被背撑部吸附的端部压接部件；位置变更部(140)，变更背撑部和基板保持部的相对位置；控制部(170)。控制部使位置变更部在端部与吸附面的分离状态下将相对位置变更为保持面位于吸附面的上方的第1相对位置之后，将相对位置变更为保持面位于比吸附面更靠下方的第2相对位置，使吸附机构将端部吸附到吸附面，使压接部进行部件向基板的压接。